参考链接：安路下载器JTAG驱动安装 - 米联客(milianke) - 博客园
安路支持几款下载器：
AL-LINK在线下载器是基于上海安路信息科技股份科技有限公司全系列 CPLD/FPGA 器件，结合公司自研的 TD 软件，可实现在线 JTAG 程序下载、ChipWatcher 在线调试、FLASH 读写、Device Chain 模式烧录。下载器配合 USB-B 数据线、2.54mm 间距 10 针扁平线使用，实物如图所示
1.下载并安装软件
2.安装驱动
当完成TD软件安装后，可以在安装路径下找到对应驱动。
2.1 右击anlocyusb.inf选择安装：
2.2 安装完成后，可以看到设备管理器识别到下载器设备如下：
3. 测试下载器
3.1硬件连接
请确保下载器和开发板已经正确连接，并且开发板已经上电(注意JTAG端子不支持热插拔，而USB接口支持，所以在不通电的情况下接通好JTAG后，再插入USB到电脑，之后再上电，以免造成JTAG IO损坏)
3.2点击下载
点击下载按钮(如果用户暂时没有程序，可以看下能识别到芯片就可以了)
3.3 可以看到已经识别到芯片
3.4 选择bit文件
3.5 在Mode中选择 PROGRAM_FLASH,之后单击RUN
3.6 固化FLASH成功！
