Holoscan Sensor Bridge 入门指南(Getting Started)Holoscan Sensor Bridge 提供了一个基于 FPGA 的接口,用于利用 GPU 进行低延迟的传感器数据处理。外设数据由 Holoscan Sensor Bridge 设备的 FPGA 采集,并通过以太网以 UDP 方式发送至主机系统。在 IGX Devkit 或 DGX Spark 等系统中,ConnectX SmartNIC 接口可以将 UDP 数据直接写入 GPU 显存,从而大幅降低延迟。Holoscan Sensor Bridge 的主机端软件支持将接收到的传感器数据集成到 Hol