【OSPP 开源之夏】Good First issue 第一步—— openEuler Embedded 计划

开源之夏 2025------NEC 在行动

[Good First issue 第一步------ openEuler Embedded](#Good First issue 第一步—— openEuler Embedded)
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- 开源之夏申请
- **https://pages.openeuler.openatom.cn/embedded/docs/build/html/master/features/mica/build.html**
- - - [下面是针对要求的项目申请做出的项目申请书](#下面是针对要求的项目申请做出的项目申请书)

NEC 是我去年的这个时候，打了几个很难打的水赛，从开源开始也逐渐走上正途，感谢 openEuler 社区，给一个小白深度参与中国开源的机会。

在 Github、Gitee、CSDN等平台中，也给了我相当多的帮助，伴随着 ROBOCON（全国大学生机器人大赛）给我代码原型 Demo快速落地的机会。

Good First issue 第一步------ openEuler Embedded

今年运气不错，申到了【OSPP 开源之夏】中 openEuler 社区任老师的项目：实现Automotive Grade Linux在openEuler Embedded上的初步适配

下面是申请过程的一个 tips

做一个Github主页

DarrenPig主页 https://github.com/Darrenpig

openEuler Embedded
做一个Github主页
开源之夏申请

也可以做一个个人主页：https://github.com/Darrenpig/darrenpig.github.io

主页belike

开源之夏申请

项目拆解：实现Automotive Grade Linux在openEuler Embedded上的初步适配
（1）项目背景：

智能驾驶以及更进一步的具身智能是当前最火热的应用的前沿，无论智能驾驶也好具身智能也好都需要强大的基础软件平台支撑，当前国内面向智能驾驶的开放基础软件平台目前比较少，我们计划基于openEuler Embedded构建面向软件定义汽车的开放基础软件平台，本项目是该计划中的一部分
（2）已有工作：

经过多年的发展，openEuler Embedded已经是一个相对成熟的开放综合嵌入式软件平台，底层的基础设施、核心组件都已经具备。Automotive Grade Linux (AGL)是Linux基金会旗下面向智能汽车的基础软件项目，详细信息见：https://www.automotivelinux.org/， AGL和openEuler Embedded都构建在yocto生态之上，因此完全可以把AGL融合到openEuler中来

AGL:Automotive Grade Linux (AGL)是由Linux基金会主导的开源项目 ，专为下一代智能网联汽车打造的基础软件平台。该项目始于2012年，现已发展成为汽车行业重要的开源技术标准。

AGL的核心特点包括：
统一代码库(UES)：提供从信息娱乐系统到数字仪表盘的全车统一软件架构

模块化设计：支持汽车制造商灵活定制功能模块

硬件兼容性：适配多种车载处理器平台，如高通、瑞萨、恩智浦等主流芯片

车载信息娱乐系统(IVI)
数字仪表盘
高级驾驶辅助系统(ADAS)

车载通信系统(TBOX)

智能座舱集成

目前已有丰田、马自达、本田等十余家主流车企采用AGL平台。根据2023年统计数据，全球搭载AGL系统的量产车型已超过300万辆。该项目采用Apache 2.0开源协议，开发者社区拥有来自50多家企业的1000+贡献者。AGL的最新版本(2023年发布的13.0代号"Jumping Jellyfish")重点增强了车联网安全性能和OTA更新功能，并优化了对5G网络的支持。

（3）存在的不足:
openEuler Embedded 中尚缺少智能驾驶所需要的基础组件，如some/ip 等

当前Automotive Grade Linux并未适配到openEuler Embedded之上

（4）希望改进的点：

a. 完善智能驾驶所需的基础组件，例如vsomeip

b. 在a的基础之上，实现AGL在openEuler Embedded上的适配

（5）最终项目实现的目标：

基于openEuler Embedded构建面向智能汽车的基础软件平台
项目难度：进阶

技术领域标签：嵌入式，操作系统

编程语言标签：python, yocto, C++/C

项目产出要求：在 openeuler embedded 上实现如下中间件的集成，支持qemu arm64 和一个硬件平台，实现2个节点以上的通信【vsomeip 】【dds，例如fastDDS】

vsomeip（Vehicle SOME/IP）

vsomeip 是一种针对车载系统优化的通信中间件，专为汽车电子架构设计，支持 SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）协议。其核心功能包括服务发现、远程方法调用（RPC）和事件通知，适用于自动驾驶、智能座舱等场景。
关键特性：

轻量化设计：资源占用低，适合嵌入式ECU（电子控制单元）。

动态服务发现：支持服务实例的实时注册与订阅。

安全通信：可集成TLS/DTLS加密，符合AutoSAR标准。

多语言支持：提供C++ API，兼容Linux/QNX等实时OS。
应用示例：

自动驾驶域控制器通过vsomeip订阅雷达传感器的数据服务。

车载信息娱乐系统调用导航服务的路径规划接口。
DDS（Data Distribution Service）

DDS是一种以数据为中心的通信标准，适用于分布式实时系统，强调低延迟和高可靠性。

例如Fast DDS（eProsima Fast DDS）：

Fast DDS是DDS标准的开源实现，广泛应用于机器人、工业物联网和车载网络。
核心优势：

实时性：支持微秒级消息传输，适合硬实时需求。

灵活拓扑：发布/订阅模型允许动态节点加入。

QoS策略：可配置可靠性、截止时间（Deadline）等参数。
典型场景：

自动驾驶中激光雷达与融合算法的数据同步（QoS配置为"Best Effort"）。

车载传感器网络的多节点数据共享（使用"Partitions"隔离不同数据域）。

以下是符合要求的Markdown格式表格：

对比参考：特性对比表

特性	vsomeip	Fast DDS
协议标准	SOME/IP (AutoSAR)	DDS (OMG)
适用领域	车载服务通信	实时数据分发
通信模型	服务导向（RPC/事件）	数据导向（Pub/Sub）