Blender 数据集格式介绍

Blender 数据集（NeRF 原论文用的合成数据集）内容很规范，基本每个场景的结构都是一样的。

下面我帮你详细拆一下 包含的场景、文件结构和说明：

1. 数据集包含的场景

Blender 数据集通常包含 8 个合成场景，每个场景是 Blender 渲染的 360° 环绕视图，物体静止，相机围绕中心拍摄：

chair --- 椅子
drums --- 架子鼓
ficus --- 无花果盆栽
hotdog --- 热狗
lego --- 乐高机械臂
materials --- 一组材质球
mic --- 麦克风
ship --- 船模

这些数据是 NeRF 论文作者用 Blender 渲染的，分辨率 800×800 像素，完全无噪声（路径追踪渲染）。

2. 每个场景的文件结构

以 chair 场景为例，目录结构如下：

复制代码

chair/
├── train/                  # 训练集图像
│   ├── r_0.png
│   ├── r_1.png
│   ├── ...
│   └── r_N.png
├── val/                    # 验证集图像
│   ├── r_100.png
│   ├── ...
├── test/                   # 测试集图像
│   ├── r_200.png
│   ├── ...
├── transforms_train.json   # 训练集相机参数（外参+内参）
├── transforms_val.json     # 验证集相机参数
├── transforms_test.json    # 测试集相机参数
└── README.txt              # 简要说明（有些版本可能没有）

3. JSON 文件内容结构

以 transforms_train.json 为例，主要包含：

复制代码

{
    "camera_angle_x": 0.6911112070083618,  // 相机水平视角（弧度）
    "frames": [
        {
            "file_path": "./train/r_0",     // 对应图像路径（不带 .png）
            "rotation": 0.012566370614359171, // 相机在球面上相邻视角的旋转间隔
            "transform_matrix": [          // 相机外参（4×4 矩阵，世界坐标到相机坐标）
                [1, 0, 0, 0.0],
                [0, 1, 0, -0.5],
                [0, 0, 1, 4.0],
                [0, 0, 0, 1]
            ]
        },
        ...
    ]
}

4. 文件数量与大小

每个场景通常：
- 训练集：100 张图片
- 验证集：50 张图片
- 测试集：50 张图片
图片格式：PNG（无压缩损失）
单个场景大小：约 200~300 MB
整个 Blender 数据集：约 2~3 GB

5.Blender 数据集结构

复制代码

Blender_Dataset/
├── chair/
│   ├── train/                  # 训练集图像
│   │   ├── r_0.png
│   │   ├── r_1.png
│   │   └── ...                 
│   ├── val/                    # 验证集图像
│   │   ├── r_100.png
│   │   └── ...
│   ├── test/                   # 测试集图像
│   │   ├── r_200.png
│   │   └── ...
│   ├── transforms_train.json   # 相机参数 - 训练集
│   ├── transforms_val.json     # 相机参数 - 验证集
│   ├── transforms_test.json    # 相机参数 - 测试集
│   └── README.txt
│
├── drums/
│   ├── train/
│   ├── val/
│   ├── test/
│   ├── transforms_train.json
│   ├── transforms_val.json
│   ├── transforms_test.json
│   └── README.txt
│
├── ficus/
│   └── (同上结构)
│
├── hotdog/
│   └── (同上结构)
│
├── lego/
│   └── (同上结构)
│
├── materials/
│   └── (同上结构)
│
├── mic/
│   └── (同上结构)
│
└── ship/
    └── (同上结构)

📌 重点：

train / val / test 文件夹分别存放对应数据集的图像。
transforms_*.json 存放相机的外参和内参。
每个场景目录完全独立，可以单独用于训练或测试。

如果你下载的 Blender 数据集结构不是这样，说明文件不完整或者路径解压错了。