串口配置
（1）打开串口，终端输入命令：
bash
sudo raspi-config 
（2）串口设置选择Interfacing Options→Serial port→No→Yes→ok
（3）设置开启，打开串口
（4）重启树莓派
终端输入命令：sudo reboot
查看串口映射
终端输入命令：
bash
ls /dev -al发现mini串口（serial0 -> ttyS0）的映射。Serial0，即GPIO映射的串口（TXD0、RXD0），默认是ttyS0，即mini串口。
配置串口助手Minicom
1、查看串口设备
终端输入命令：
bash
ls -al /dev/
2、安装minicom
终端输入命令：
bash
sudo apt-get install minicom
3、启动minicom
终端输入命令：
bash
sudo minicom -D /dev/ttyS0 -b 9600