学习stm32 感应开关盖垃圾桶

项目：感应开关盖垃圾桶

项目需求

以下几个事件触发时，自动开盖，并伴随蜂鸣器短响一声，同时 LED 灯闪烁一下，2秒后自动关盖：
检测到有人靠近
检测到有震动
按下按键 KEY1

硬件清单

超声波传感器
震动传感器
蜂鸣器
舵机
杜邦线
stm32开发板
ST-Link
USB转TTL

硬件接线

项目框图

代码演示