兴趣爱好——虾哥开源小智AI机器人搭建（丐版—最低成本）ESP32开发板 MicroPython V1.0.0 Rev1

比较详细的丐版搭建教程

1.VSCode+ESPidf环境（默认已经全部搭建完毕）

没有搭好环境的参考------ESP32 搭建IDF+Vscode环境（详细教程）

硬件连接就按照上面链接中的连接即可

源码版本：1.5.6（在下面群里群文件获取对应源码）

2.选择跟自己对应硬件相匹配的设置

3.构建和烧录

💣踩坑点（烧录成功后无现象）

🔍 问题诊断

你的ESP32现在处于 下载模式（Download Mode），而不是正常运行模式。

输出解析：

• rst:0x1 (POWERON_RESET) - 上电复位
• boot:0x7 (DOWNLOAD_BOOT) - 启动模式为下载模式
• waiting for download - 等待下载程序

⚡ 解决方案

方法1：硬件复位到正常模式

1. 断开USB连接
2. 按住ESP32上的BOOT按钮（GPIO0）
3. 按一下RESET按钮，然后松开
4. 松开BOOT按钮
5. 重新连接USB

方法2：检查GPIO0状态

• ESP32的GPIO0（BOOT按钮）可能被意外拉低
• 检查GPIO0引脚是否有短路或错误连接
• 确保BOOT按钮没有被卡住

方法3：强制退出下载模式

如果上述方法不行，可以尝试：

1. 拔掉USB线
2. 等待5秒
3. 重新插入USB线
4. 立即按一下RESET按钮

🎯 正常启动后应该看到的信息

正常启动时，你应该看到类似这样的输出：

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:7104
...
I (xxx) main: Starting application
I (xxx) ESP32-MarsbearSupport: Install SSD1306 driver

了解一下ESP32的下载模式和运行模式，在前期烧录测试时不要急着将G0端口引出来一个开关做唤醒，很可能会不经意间导致其在下载模式，把自己搞晕，建议前期烧录测试时OLED正常显示内容后再将其G0端口外引唤醒开关，这样是最稳妥的