兴趣爱好——虾哥开源小智AI机器人搭建(丐版—最低成本)ESP32开发板 MicroPython V1.0.0 Rev1

比较详细的丐版搭建教程

1.VSCode+ESPidf环境(默认已经全部搭建完毕)

没有搭好环境的参考------ESP32 搭建IDF+Vscode环境(详细教程)

硬件连接就按照上面链接中的连接即可

源码版本:1.5.6(在下面群里群文件获取对应源码)

2.选择跟自己对应硬件相匹配的设置

3.构建和烧录

💣踩坑点(烧录成功后无现象)

🔍 问题诊断

你的ESP32现在处于 下载模式(Download Mode),而不是正常运行模式。

输出解析:

  • rst:0x1 (POWERON_RESET) - 上电复位
  • boot:0x7 (DOWNLOAD_BOOT) - 启动模式为下载模式
  • waiting for download - 等待下载程序

解决方案

方法1:硬件复位到正常模式

  1. 断开USB连接
  2. 按住ESP32上的BOOT按钮(GPIO0)
  3. 按一下RESET按钮,然后松开
  4. 松开BOOT按钮
  5. 重新连接USB

方法2:检查GPIO0状态

  • ESP32的GPIO0(BOOT按钮)可能被意外拉低
  • 检查GPIO0引脚是否有短路或错误连接
  • 确保BOOT按钮没有被卡住

方法3:强制退出下载模式

如果上述方法不行,可以尝试:

  1. 拔掉USB线
  2. 等待5秒
  3. 重新插入USB线
  4. 立即按一下RESET按钮

🎯 正常启动后应该看到的信息

正常启动时,你应该看到类似这样的输出:

cs 复制代码
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:7104
...
I (xxx) main: Starting application
I (xxx) ESP32-MarsbearSupport: Install SSD1306 driver

了解一下ESP32的下载模式和运行模式,在前期烧录测试时不要急着将G0端口引出来一个开关做唤醒,很可能会不经意间导致其在下载模式,把自己搞晕,建议前期烧录测试时OLED正常显示内容后再将其G0端口外引唤醒开关,这样是最稳妥的

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