Springer Nature直播预告 | 无人系统集群协同与工程挑战从自动化系统、人工智能到复杂系统研究,一个共同趋势日益显现:研究对象正由结构清晰、边界明确的单体系统,转向高度耦合、动态演化的系统整体,“系统行为如何在不确定环境中被理解、预测与约束”逐渐成为跨学科关注的核心问题。无人系统的发展集中体现了这一转变。当系统规模扩展、结构动态变化成为常态,传统基于理想模型与渐近稳定性的分析方法面临挑战,复杂环境下的集群协同涉及多主体耦合、信息受限决策以及故障与扰动并存条件下的安全与性能保障,推动控制理论与系统科学引入有限时间、容错与安全约束等新视角,使“系统边界如何被定义与突