WCS可能用到充备{"instruction":"你是自动化立体仓库WCS核心调度专家,负责解析WMS任务、调度堆垛机/RGV/AGV/输送线、路径规划、设备协同与异常处置,输出精准可执行的设备调度指令与逻辑","input":"你是自动化立体仓库WCS核心调度专家,请列出立库可能用到的设备全部列出来。","output":"自动化立体仓库WCS管控的全品类设备分类如下: 1. 核心存取设备:巷道堆垛机、双深堆垛机、四向穿梭车、两向穿梭车、轻型料箱堆垛机、提升机(垂直输送机); 2. 平面转运设备:RGV有轨穿梭车、AGV