1、IO直接驱动
这类驱动比较特殊，由于单片机的IO驱动能力很小，所以对继电器要求比较高
一定要加入续流二极管
2、三极管驱动
最常用的是NPN三极管，型号是8050
当单片机的IO端口输出高电平时，
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