一、部署包说明
目前基于大疆上云api开发的平台经过多轮测试，已经有了个稳定的版本，并且有山东滨州、陕西西安、河南郑州、上海、广东深圳、广东广州、宁夏以及安徽等各地的用户使用在公路巡检、森林防火、电力巡查等行业中。
下面将会先将部署包免费开放给大家，大家下载部署包后，可按照部署手册搭建此无人机平台。此包非源码，为源码打包后的部署包。后续待平台优化完毕，我们会陆续开放前后端源码，并给大家进行源码的讲解。
其中部署包包含前端包、后端包以及地图资源包，并且包含完整的安装部署手册、操作文档等，可帮助有需要的朋友快速搭建同类型无人机平台。
下载部署包后，可进行私有化部署，无logo、不限制设备数量、不限制直播时长、不限制存储空间等。
部署包及相关文档下载地址会在本周内上传完毕，届时会在此处更新，请大家关注。
大家也可以关注我的gitee，到时代码会同步上传：https://gitee.com/mapgl/smartfly-build
平台操作手册
安装部署文档
二、系统功能截图
系统具体效果可参考我的上一篇文章：
大疆机场及无人机上云（航线规划、指令飞行...）_大疆无人机自动规划航线并生成航线文件-CSDN博客
登录页
远程控制
远程调试
一键起飞（指点飞行）
航线规划列表
航点航线规划
成果数据
统计数据
机场任务
三、平台功能列表
部分功能如下，后续我们将会不断在此基础上进行功能迭代及扩展：
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| 三维地图 | 支持标准地图/卫星地图切换加载 |
| 三维地图 | 支持地图上切换禁飞限飞区显、隐 |
| 三维地图 | 支持三维模型的加载以及控制 |
| 三维地图 | 支持地图上进行标绘、量算等 |
| 三维地图 | 支持进行poi点搜索以及定位等 |
| 三维地图 | 支持指北针、比例尺、坐标信息展示 |
| 三维地图 | 支持地图放大、缩小、视角复位等 |
| 实时展示 | 支持无人机实时视频、市场实时视频流播放；支持查看飞行相机或负载直播画面 |
| 实时展示 | 支持实时无人机定位以及轨迹展示 |
| 实时展示 | 支持无人机及机场基础信息展示 |
| 实时展示 | 支持无人机采集数据实时回传 |
| 实时展示 | 支持实时查看图传信号、RTK信号和飞行器高度等信息 |
| 实时展示 | 支持多路视频画面的切换 |
| 远程控制 | 支持机场无人机设置目标点后一键起飞 |
| 远程控制 | 支持机场无人机进行方向、高度、返航、降落控制 |
| 远程控制 | 支持无人机拍照、录制、变焦控制 |
| 远程控制 | 支持无人机云台控制，云台角度调整 |
| 远程控制 | 支持相机镜头切换，支持红外等类型切换 |
| 远程控制 | 支持任务执行过程中退出远程控制，恢复航线执行 |
| 航线规划 | 支持航点航线、面状航线（快速航线）的创建 |
| 航线规划 | 支持面状航线旁向重叠率、航向重叠率等设置 |
| 航线规划 | 支持航点航线中动作设置，包括飞行器动作（悬停、飞行器偏航角）、云台动作（云台偏航角、云台俯仰角）、负载动作（拍照、开始录像、停止录像、相机变焦、创建文件夹） |
| 航线规划 | 支持航线基础参数设置，包括：高度模式、起飞点、航线高度、飞行速度、航角模式等 |
| 航线规划 | 支持航线二次编辑、删除、预览以及模拟飞行等 |
| 航线规划 | 支持航线文件的导入以及导出 |
| 航线规划 | 支持航线同步至云端 |
| 空域管理 | 支持多种类型空域绘制，包括限飞区、禁飞区等 |
| 空域管理 | 支持空域二次编辑、删除以及预览 |
| 空域管理 | 支持空域在首页等模块中加载展示 |
| 机场任务 | 支持立即任务、定时任务以及蛙跳任务的下发 |
| 机场任务 | 支持执行完成后的任务进行二次回放 |
| 机场任务 | 支持任务执行过程中的成果数据进行查看，包括视频、图片 |
| 机场任务 | 支持任务详情查看、删除等 |
| 成果数据管理 | 支持单个无人机成果数据详情查看 |
| 成果数据管理 | 支持机场任务的成果数据详情查看 |
| 成果数据管理 | 支持图片、视频数据的网页端压缩下载 |
| 成果数据管理 | 支持图片数据预览 |
| 设备管理 | 支持平台无人机及机场设备的设备型号、设备SN、设备组织名称、固件版本、在线状态、所属项目、加入组织时间等信息查看 |
| 设备管理 | 支持设备信息修改编辑等 |
| 用户、角色、权限管理 | 支持用户注册、新增、删除 |
| 用户、角色、权限管理 | 支持用户信息的编辑以及详情查看 |
| 用户、角色、权限管理 | 支持用户头像、账号密码编辑修改 |
| 用户、角色、权限管理 | 支持角色的新增、编辑、查看以及删除 |
| 用户、角色、权限管理 | 支持角色的权限分配 |
| 组织部门管理 | 支持组织部门的创建、查看、删除等 |
| 组织部门管理 | 支持组织部门中人员管理，包括人员的添加及移除 |
| 组织部门管理 | 支持根据人员、角色等来进行组织部门查询 |
| 其它 | 支持喊话器设备接入 |
| 其它 | 支持照明灯设备接入 |
四、支持设备
机场设备：机场1、机场2、机场3
无人机设备：m3e、m3t、m3td、m3d、m4d、m4td、m4e、m4t、m350、m300、m30、m30t等