7.3 Linux：驱动开发——应用程序和驱动程序的交互

字符设备驱动

• 特征
  ①以字节的方式进行访问：应用程序和驱动程序的交互时
  ②访问数据时连续的，而且时实时的。
  ③字符设备驱动不带缓存，块设备带缓存。
• cdev 结构体
  
• 文件操作集-operations：应用程序访问驱动程序的接口。
  形参列表要一致，返回值要和文件操作集保持一致
  
  
• dev_t dev
  设备号是一个32位无符号整数值
  • 设备号的申请
    静态注册 & 动态分配
• 实操------驱动编写
  ①申请设备号：int alloc_chrdev_region()
  ②初始化字符设备cdev：void cdev_init(字符设备, 文件操作集)
  创建类：class_create
  销毁类：class_destroy
  创建设备文件：device_create
  销毁设备文件：device_destory
  ③将字符设备cdev注册到linux kernel：cdev_add()
  ④释放设备号：unregister_chardev_region()
  ⑤从内核注销字符设备：cdev_del()
  • 实现文件操作集
    copy_form_user()------用户空间的数据拷贝到内核空间
    
• 实操------用户程序编写
  int fd = open("dev/chrdev_test", O_RDWR);
  perror();
  系统调用
  
• 实操------命令行
  cat proc/devices
  //手动创建设备文件
  mknod /dev/chrdevtest c 主设备号 此设备号