C# 编写 Halcon 打开相机（在不主动配置相机网络ip的情况下打开相机）

一、前言

啊！！！原本还想用Halcon写写项目结果光是开个相机就吐出我一口老血。第一个相机能正常打开，结果换了一个相机就挂掉了(T^T)。

好吧，废话就到这里了。

以下主要讲的是在更换相机后，不进行ip设置，如何使用C#代码打开相机的方法。

我使用的相机品牌是BASLER的，使用"GigEVision2"方式连接。

其他品牌的相机我手上没有，所以不能保证不同品牌相机之间的通用性，但应该能提供一种思路。

二、查找相机

Halcon中自带了一种相机查询功能（info_framegrabber()算子），但是它不会直接将相机返回给你，只会返回相机相关的信息（字符串类型）

hdev的代码

python 复制代码

info_framegrabber('GigEVision2', 'info_boards', Information, Valuelist)

C#代码

cs 复制代码

HTuple hv_Information = new HTuple(), hv_Valuelist = new HTuple();
HOperatorSet.InfoFramegrabber("GigEVision2", "info_boards", out hv_Information, out hv_Valuelist);

之后，从HALCON软件还是C#里使用MessageBox.Show(hv_Valuelist.S)输出信息，都会得到以下两种不同阶段的数据：

在ip自动分配前会比分配后多一串信息：

（suggestion:force_ip=192.168.10.2/00:30:53:15:69:0B/192.168.10.144/255.255.255.0）

而这个suggestion就是提示ip自动分配的信息，会在打开一次相机后生效。

（生效后force_ip信息将会被固定，如果打开相机后，进行了电脑网口ip的更改，需要重新连接相机，获取新的suggestion。）

之后原本的默认device_ip会被替换。

1.ip自动分配前

2.ip自动分配后

三、打开相机的正确设置

我们可以先通过Halcon的辅助功能查看一下正确打开相机的设置。

（顶部导航栏：辅助 - 开启新档ImageAcquisition - 影像撷取介质：选择GigEVision2 - 程式代码产生 - 插入程式码）

python 复制代码

open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', 'force_ip=192.168.10.2/00:30:53:15:69:0B/192.168.10.144/255.255.255.0', 'false', 'default', '00305315690b_Basler_acA250014gc', 0, -1, AcqHandle)

cs 复制代码

HTuple hv_AcqHandle = new HTuple();
HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive", -1, "default", "force_ip=192.168.10.2/00:30:53:15:69:0B/192.168.10.144/255.255.255.0", "false", "default", "00305315690b_Basler_acA250014gc", 0, -1, out hv_AcqHandle);

四、代码

那么基本就能看明白C# HOperatorSet.OpenFramegrabber()方法里

"force_ip=192.168.10.2/00:30:53:15:69:0B/192.168.10.144/255.255.255.0"这串字符参数就是suggestion的内容。

还需要device的内容，这是相机的名称。

那么，如果ip分配后没有suggestion可以拿怎么办？

答案是不必管它，将原来的位置用 -1 代替即可。

cs 复制代码

HTuple hv_Information = new HTuple(), hv_Valuelist = new HTuple();
HTuple hv_AcqHandle = new HTuple();
hv_Information.Dispose(); hv_Valuelist.Dispose();
hv_AcqHandle.Dispose();
try
{
    HOperatorSet.InfoFramegrabber("GigEVision2", "info_boards", out hv_Information, out hv_Valuelist);
    //MessageBox.Show(hv_Valuelist.S); //感兴趣可以看一下输出结果
    string[] parts = hv_Valuelist.S.Split(new[] { '|' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries); // 按照"|"切分，并清理空白字符
    Dictionary<string, string> keyValuePairs = new Dictionary<string, string>(); // 我这里建立了一个字典来找suggestion以及device，还可以使用其他的方法来寻找。
    foreach (string part in parts)
    {
        string[] keyValue = part.Split(new[] { ':' }, 2);
        if (keyValue.Length == 2)
        {
            string key = keyValue[0].Trim();
            string value = keyValue[1].Trim();
            keyValuePairs[key] = value;
        }
    }
    if (keyValuePairs.ContainsKey("suggestion")) // 如果存在suggestion就使用keyValuePairs["suggestion"]
    {
        HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive", -1, "default", keyValuePairs["suggestion"], "false", "default", keyValuePairs["device"], 0, -1, out hv_AcqHandle);
    }
    else // 如果不存在suggestion就使用 -1
    {
        HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive", -1, "default", -1, "false", "default", keyValuePairs["device"], 0, -1, out hv_AcqHandle);
    }
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show("相机打开失败。");
}
HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
while ((int)(1) != 0)
{
    ho_Image.Dispose();
    HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
    HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hSmartWindowControl1.HalconWindow); // 放到需要的 hWindowControl 组件里
}

五、其他说明

如果刚更换相机，需要等待相机完全启动。（可以使用MVS等软件，查看是否被正常识别）

如果打开相机失败可以尝试更改电脑网口的ip，force_ip选择的网口可能被其他设备占用。

如果更改了电脑网口的ip，需要重启相机

祝各位运行顺利