【STM32】G030单片机的窗口看门狗

一、简单介绍

窗口看门狗适合需要精确时序控制的场合，在一个受限的窗口期内喂狗，如果递减计数器还没有到窗口值就喂狗，会触发复位

如果一直不喂狗，也会触发复位，和之前的独立看门狗的窗口选项有点类似

需要指出的是，有些STM32单片机的独立看门狗是不具备窗口功能的，例如常见的F103C8T6

递减计数器有7位，由于计数值 >= 窗口值 >= 64，则计数器最高位亦即T6就必定是1

只要使能了窗口看门狗，WDGA就是1，右上方的与门是否输出1就取决于前一级的或门

或门的一个输入是T6，窗口期的大小就是T[5:0]这6个位，当这6位数递减至0时，最高位发生翻转，T6变成0就会触发复位

或门的另一个输入是比较器，当比较器发现计数值比窗口值还大时且有喂狗动作就输出1，也会立刻复位

二、特性

如果递减计数器还没有到窗口值就喂狗，会触发复位

如果递减计数器值小于0x40，会触发复位

具有一个早起中断，在复位前会执行这个中断

三、设置窗口值

笔者设置系统时钟为64MHz，同时也是64MHz的pclk，使用16分频，则计数频率为64MHz / 4096 / 16 = 0.976kHz，周期为1.024ms

在窗口内喂狗后计数器被赋值为T[6:0]，也就是cubemx里counter的值

当计数器值介于down counter和window之间时不允许喂狗，只有计数器值介于window和0x3F之间才可以喂狗

四、cubemx配置

系统时钟

窗口看门狗

设置counter为127，window为70，则只有在第58.36~64.51ms的范围内(计数器落在[70:63])喂狗才不会复位（因为每计数一次大约1.024ms）

开启early wakeup中断

定时器

配置定时并开启中断

中断优先级

需要给看门狗中断较高的优先级

五、测试代码

主循环显示递增数，定时器喂狗次数和看门狗中断喂狗次数

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_TIM17_Init();
//   MX_WWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   
   ST7735_Init();
   
   ST7735_ShowString(0, 0, "RESET", Font_11x18, RED, BLACK);
   HAL_Delay(1000);
   ST7735_Clear(BLACK);
   MX_WWDG_Init();
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
   static uint16_t wdg = 0;
   static uint16_t timer = 0;

   count++;
   sprintf(str, "%d  ", count % 999);
   ST7735_ShowString(0, 0, str, Font_11x18, GREEN, BLACK);
   
   if (wdg != wdgcnt)
   {
      wdg = wdgcnt;
      sprintf(str, "%d", wdgcnt);
      ST7735_ShowString(0, 30, str, Font_11x18, RED, BLACK);
   }
   if (timer != timercnt)
   {
      timer = timercnt;
      sprintf(str, "%d", timercnt);
      ST7735_ShowString(0, 60, str, Font_11x18, BLUE, BLACK);
   }
   
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

在看门狗中断内喂狗

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
   wdgcnt++;
   HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
   wdgFeedFlg = 1;
}

看门狗早起中断内进行喂狗，并将喂狗标志位置位

在1ms定时器中断内进行喂狗，判断是否已经通过看门狗中断喂过。如果喂过了，递减计数器会被重置，就不必再喂了

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   static uint8_t cnt = 0;

   if (cnt == 60)
   {
      if (wdgFeedFlg == 0)
      {
         HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
         timercnt++;
      }
      else
      {
         wdgFeedFlg = 0;
      }

      cnt = 0;
   }
   cnt++;
}

实验证明确实如此，如果cnt等于58就喂狗也会触发复位，只有59~64才是合适的范围

六、现象

当定时器喂狗时，屏幕最底下蓝色的数字显示通过定时器喂狗的次数

当看门狗中断喂狗时，屏幕中间红色的数字显示看门狗中断喂狗次数

七、工程链接