RTU (Remote Terminal Unit)：在通信协议的语境下，RTU更多指的是一种"传输模式" 。它是一种基于串行通信（如RS-485、RS-232）的、紧凑高效的二进制数据表示方法。
TCP (Transmission Control Protocol)：使用以太网（Ethernet） 作为物理基础。使用IP地址 来定位网络中的设备，用端口号来定位设备上的具体应用程序。
Modbus RTU：运行在RTU传输模式上的Modbus协议。它是Modbus协议在串行链路上（最主要是RS-485）的实现。
复制modbus_rtc.c为modbus_st_rtu.c