usd schemas - 技术栈

好的，我们继续用《博德之门3》的背景来深入解释这些概念。

IsA Schema 进阶：具体职业 vs. 抽象职业类别

我们之前说 IsA Schema 就像角色的"职业"，这个比喻可以更进一步。IsA Schema 分为 具体 (Concrete) 和 抽象 (Abstract) 两种。

Concrete Schemas (具体模式): 你能真正扮演的职业

这就像《博德之门3》里你可以在创建角色时直接选择的职业：战士 (Fighter) 、法师 (Wizard) 、圣武士 (Paladin) 等。

特点: 它们是明确的、可以直接"实例化"（创建）的。你可以直接创建一个"战士"职业的角色。
USD 对应 : 在 USD 中，像 UsdGeom.Sphere (球体) 或 UsdGeom.Mesh (网格体) 就是具体模式。你可以直接在场景里创建一个球体 (Define a sphere)，它就是一个有明确类型的实体。

Abstract Schemas (抽象模式): 职业的"大分类"

这就像游戏里一些职业的"总称"或"类别"，例如 施法者 (Spellcaster) 或者 武人 (Martial) 。

特点: 你不能创建一个角色，他的职业就叫"施法者"。你必须选择一个具体的施法职业，比如法师、术士或牧师。 "施法者"这个概念本身只是一个"基类"，它定义了旗下所有职业（法师、术士等）都会共享的一些特性，比如它们都需要使用"法术位"。
USD 对应 : 在 USD 中，UsdGeom.PointBased (基于点的几何体) 就是一个抽象模式。你不能直接在场景里创建一个"PointBased"物体。但它是一个非常有用的基类，像 UsdGeom.Mesh (网格体) 和 UsdGeom.BasisCurves (曲线) 这种具体模式都继承自它，因为它们都拥有"点"这个共同属性。

小结:

UsdGeom 家族：就像是定义了游戏世界里所有物理实体 的模板库，比如角色的模型 (Mesh)、怪物的形状 (Sphere、Cube)。
UsdLux 家族：就像是定义了游戏里所有光源的模板库，比如一个"光亮术"法术产生的光源 (SphereLight)，或者月光提灯发出的光 (DiskLight)。

API Schema 进阶：专长、状态和出身

我们之前说 API Schema 像是"专长"，这个比喻也可以扩展。

属性的命名空间 (Namespacing)

API Schema 添加的属性，其命名会带有一个"前缀"，以表明它来自哪个"插件"。

USD 例子 : UsdPhysics.RigidBodyAPI 添加的速度属性叫 physics:velocity。
博德之门3类比 : 这就好比你角色面板上的能力列表。你的职业技能（来自 IsA Schema）直接显示为"动作奔涌"、"火焰箭"。而你通过夺心魔蝌蚪获得的能力（来自 API Schema）则会归类在**"灵吸怪异能"**这个分类下，显示为 夺心魔能力:心灵冲击 或 夺心魔能力:灵能反冲。这个"夺心魔能力:"前缀，就和 physics: 扮演着同样的角色，让你一眼就知道这个属性的来源。

单次应用 vs. 多次应用 (Single-Apply vs. Multiple-Apply)

API Schema 的应用方式也不同。

Single-Apply (单次应用) : 大多数 API 属于这种，在一个物体上只能应用一次。
- 博德之门3类比 : 这就像大多数专长 (Feat) 。你的角色可以学习"巨武器大师"专长，但你无法学习两次"巨武器大师"来获得双倍加成。它要么有，要么没有。
- USD 例子 : UsdPhysics.RigidBodyAPI 就是单次应用的。一个物体要接受物理引擎的计算，你为它应用一次物理属性就够了，没必要应用多次。
Multiple-Apply (多次应用) : 这种 API 可以在同一个物体上，用不同的"实例名"应用多次。
- 博德之D门3类比 : 这个最像角色的**"背景标签 (Tags)"** 或 "出身 (Background)" 。一个角色（Prim）可以同时拥有多个背景标签，比如：
  - 背景:博德安人 (Baldurian)
  - 背景:贵族 (Noble)
  - 背景:竖琴手同盟 (Harpers)
  - 每一个标签都是一个独立的"实例"，它们都属于"背景"这个 API Schema，但又各自独立，为角色在对话或剧情中提供不同的选项和加成。
- USD 例子 : Usd.CollectionAPI 是典型的多次应用 API。你可以在一个 Prim 上创建一个名为 armor 的集合（Collection），再创建一个名为 weapons 的集合，用来分别管理不同的子物体。

最终结合：一个完整的例子

想象一下游戏里的一个木箱子 (/World/Crate)。

IsA Schema : 它的核心身份是一个 UsdGeom.Cube (具体模式)。它是一个立方体。

Python
ini 复制代码
```
# 定义它的核心身份
crate = UsdGeom.Cube.Define(stage, "/World/Crate") 
```

API Schema: 我们想让这个箱子能被炸飞，能从高处掉下来摔碎。它现在只是个静态模型，没有物理特性。于是我们给它应用一个 API Schema。

Python

ini 复制代码

# 给它添加物理特性（就像给它注入了物理规则）
crate_rb_api = UsdPhysics.RigidBodyAPI.Apply(crate.GetPrim())

# 现在可以设置它的物理属性了，比如初始速度
crate_rb_api.CreateVelocityAttr([0, 0, 10]) # 让它向上飞

现在，这个木箱子（Prim）的核心身份（IsA）是一个立方体，但通过"插件"（API），它获得了和游戏物理引擎互动的能力。当你用一个"雷鸣波"法术轰击它时，游戏引擎会查找它的 physics:velocity 等属性，并据此计算它该如何被炸飞。

总结: IsA Schema 提供了骨架和身份，而 API Schema 则为其添加了血肉和灵魂，让复杂的场景和行为得以实现。