「【新智元导读】金色外观擎天柱首次曝出！一双与人类无异的双手震惊全网，且设计与现有第二代有所不同。网友纷纷猜测，Optimus 第三代要来了。」
就在刚刚，参观完特斯拉办公室的 Salesforce 创始人 Marc Benioff，放出了全新 Optimus 的视频。
50 秒视频中，Benioff 让擎天柱带路去找可乐，接收指令后，它并没有立即行动。
马斯克表示，我们得后退一些给它留点空间。
果然，过于谨慎的擎天柱，在有了充足的空间后，开始向前行进了。
此前，Helix 已被证明，可以通过 Scaling 数据便可适应千差万别的世界挑战，比如叠衣服、整理包裹。
乍一看，装载洗碗机似乎是一项简单的任务------只需拿起每样东西放入洗碗机即可。
但实际上，它涉及了机器人学领域的诸多技术难点：
餐具往往需要从杂乱堆叠中，被逐一取出、调整方向，或在协同操作的双臂之间传递。
而且，湿滑或易碎的物品，要求的是「指尖级」的高精度操作，而洗碗机碗碟架所允许的容错空间仅有「厘米级」。
此外，每次装载任务都面临着全新的挑战------
不同的物体、无序的初始状态，以及难以预料的碰撞，都要求系统在保持高鲁棒性同时，持续实现自适应与快速恢复。
基于全新数据训练，Helix 学会了：
- 从一叠盘子中逐个分离，并按顺序装入。
- 用一只手拿起杯子，调整其方向，再用另一只手小心地放置好。
- 调整策略，以应对混乱的初始摆放状态。
- 在发生抓取失误或碰撞等错误后，能够从容地恢复。
装洗碗机、处理快递、叠毛巾... 这些任务看似风马牛不相及，但 Helix 仅凭一套系统就能搞定。
Figure 认为，这意味着在通用人形机器人上又跨前一步。
不需要专门为每个任务重新设计，只需要不断给系统喂数据，就能自己学会新技能，越用越全能。
创始人 Brett Adcock 激动地称，团队在一台高维度人形机器人上运行神经网络，完成了这项极其复杂的任务！
这才是，通向真正「通用型机器人」的发展路径。
参考资料：
刚刚，马斯克「金色擎天柱」首曝！这双真人手刷屏，50 万年薪岗危了 本文使用 markdown.com.cn 排版