S32K328上芯片内部RTC的使用和唤醒配置

1：RTC介绍

1.1 RTC基础功能介绍

参考《S32K3xx Reference Manual》，S32K328芯片内部自带RTC功能，并且支持从低功耗状态下唤醒设备；

1.2 RTC电源介绍

由以下三张图可知

bash 复制代码

1：RTC由V11供电，V11依赖外部V15供电；
2：MCU外部只需要输入3.3V或5V + 1.5V；
3：待机模式下，RTC任然保持供电在；

电源转换框图

外部电源输入图，也就是说外部电源只需要输入3.3V和1.5V即可

详细电源介绍

2：RTC的mex配置

2.1 RTC模块配置

基础通道配置

硬件中断配置

唤醒配置

2.2 WKPU 模块配置

参考文档可知，RTC唤醒源，默认为bit0或bit1

添加以下中断配置表

配置以下唤醒通道

唤醒通道基础配置

2.3 clock配置

两个模式状态均需要使能；不然可能在待机模式下，RTC不会继续计数

3：软件代码

3.1 RTC时间设置和读取

RTC时间设置和获取就比较简单了，只要初始化正确就行；

c 复制代码

int main (void)
{
	static Rtc_Ip_TimedateType lasttime;
	Rtc_Ip_TimedateType nowtime;

	/* 时钟初始化 */
    Clock_Ip_Init(&Clock_Ip_aClockConfig[0]);

    /* 失能和清除API中断，否则上电启动进入中断 */
    Rtc_Ip_DisableInterrupt(RTC_INST, RTC_IP_API_INTERRUPT);

    /* 初始化中断控制器 */
    IntCtrl_Ip_InstallHandler(RTC_IRQn, RTC_0_Ch_0_ISR, NULL_PTR);
    IntCtrl_Ip_EnableIrq(RTC_IRQn);

	/* 初始化RTC */
	Rtc_Ip_Init(RTC_INST, &RTC_0_InitConfig_PB);
	/* 配置中断，API匹配中断 */ 
	// 注意这里要设置不同的参数
	Rtc_Ip_EnableInterrupt(RTC_INST, RTC_IP_API_INTERRUPT);
	/* 定时器启动，并配置API比较值 */
	Rtc_Ip_StartTimer(RTC_INST,RTC_PERIOD);

	/* 设置当前时间 ，实则配置rtc比较值 */
	Rtc_Ip_SetTimeDate(RTC_INST, &Rtc_DateTimeCfg_0);

    while(1)
    {
    	/* RTC获取当前时间 */
    	Rtc_Ip_GetTimeDate(RTC_INST, &nowtime);
    	/* 对比时间，判断时间是否更新 */
//    	if(false == DataTimeCompare(&lasttime, &nowtime))
    	if(memcmp(&lasttime, &nowtime, sizeof(Rtc_Ip_TimedateType)))
    	{
			printf("%d-%d-%d %d:%d:%d\r\n",nowtime.year, nowtime.month, nowtime.day,\
    								nowtime.hour, nowtime.minutes, nowtime.seconds);
    	}
    	/* 记录值用于比较 */
    	lasttime = nowtime;
    }

    return 0;
}

这里存在两个问题
1：如果发现 Rtc_Ip_GetTimeDate 的时间数据不更新，那么参考以下初始化RTC的三个函数，缺一不可；
2：RTC记录的时间，MCU重启就会丢失，通过示波器测量V11电源稳定无变化；实测不能实现掉主电(MCU_3V3)持续更新时间功能

跟踪了一下RTD生成的源代码，发现 "Rtc_Ip_GetTimeDate" 获取的参数，初始化会设置为0；

3.2 RTC唤醒

通过 "figure 189"可知，RTC可以配置两个唤醒源；

初始化都设置好了之后，在休眠前执行如下唤醒函数；配置 wakeup source bit $0$ ;

参考 Rtc_Ip.h 定义--"Rtc_Ip_StartTimer"， reads the RTC counter register，这里是tick计数，需要自己进行单位转**

c 复制代码

// Rtc_Ip.h 定义
/**
* @brief         Function for starting the Rtc timer channel.
* @details       This function:
*                       - disables the API functionality
*                       - sets the timeout value (in RTCC - APIVAL)
*                       - enables API functionality (RTCC - APIEN).
*                       - reads the RTC counter register and stores the value of the channel start time
*
* @param[in]     value            channel timeout value
* @return        void
* @pre           The data structure including the configuration set required for initializing the GPT driver
*
*/
void Rtc_Ip_StartTimer(uint8 instance, uint32 value);
/*************************************/



// 应用实现，配置一下定时时间和唤醒中断0
void wkup_config(void)
{

	/* RTC configuration */
	Rtc_Ip_StopTimer(RTC_INST);
	Rtc_Ip_StartTimer(RTC_INST, 30*32768);

	/* WKPU configuration */
	Wkpu_Ip_Init(WKPU_INST, &Wkpu_Ip_Config_PB);
	Wkpu_Ip_EnableInterrupt(WKPU_INST, 0);
	
    /*enter sleep*/
    Power_Ip_SetMode(Power_Ip_aModeConfigPB);
}

休眠之后实现唤醒

唤醒中断1的配置如下, 未实测过

c 复制代码

void Wkup_Config(void)
{
	/* WKPU configuration */
	Wkpu_Ip_Init(WKPU_INST, &Wkpu_Ip_Config_PB_BOARD_InitPeripherals);
	Wkpu_Ip_EnableInterrupt(WKPU_INST, 1);

	/* Init Rtc and RTC_0_InitConfig_PB is config tool generated */
	Rtc_Ip_Init(RTC_INST, &RTC_0_InitConfig_PB);

	/* Stop the Rtc counter */
	Rtc_Ip_StopCounter(RTC_INST);

	/* Sets the timeout value (in RTCC - RTCVAL)
       Start the Rtc counter. */
	Wkup_SetRtcCompareValue(RTC_TIME);
	Rtc_Ip_StartCounter(RTC_INST);
}