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STM32-FreeRTOS操作系统-任务管理随着嵌入式技术的飞速发展，STM32与FreeRTOS的融合愈发紧密。本文聚焦于STM32平台下FreeRTOS操作系统的任务管理，旨在为开发者提供清晰的思路与实用的技巧，助力高效开发。

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【C语言】汇编语言与C语言的混合编程在实际开发过程中大多数的使用情况是C语言与汇编语言混合编程的形式。在C代码中插入汇编语言的方法有内联汇编和内嵌汇编两种，通过插入汇编可以在C程序中实现C语言不能完成的一些工作。例如，在下面几种情况中必须使用内联汇编或嵌入型汇编。

【STM32】定时器编码器接口正交编码器（输出两个相位相差90°的方波信号） ↓ 接口：一个带有方向控制的外部时钟使用正交信号精度更高，AB相都可以计次，相当于计次频率提高了一倍，还可以加抗噪声电路。

范纹杉想快点毕业

zynq 开发系列新手入门：GPIO 连接 MIO 控制 LED 闪烁（SDK 端代码编写详解）感谢正点原子 B 站发布的视频教程：【第二期】手把手教你学 ZYNQ 之嵌入式开发篇（新手可以结合视频看实操，比单看文字更容易理解）对于电子工程师初学者来说，控制 LED 闪烁是入门嵌入式开发的 "Hello World"—— 它能帮你快速理解 "硬件引脚如何被软件控制" 的核心逻辑。本文将以 Zynq 芯片的 MIO_GPIO 为例，从基础原理到代码实现，用最通俗的语言带你一步步完成 LED 控制，全程避开晦涩术语，确保新手也能看懂实操。

定时器的主模式选择 (Master mode selection)与从模式选择 (Slave mode selection)好的，这是一个非常核心的定时器概念。主模式（Master Mode）和从模式（Slave Mode）决定了定时器如何与自身、其他定时器或外部世界进行同步和触发。

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【STM32】状态机（State Machine）这篇博客介绍状态机（State Machine），适合用于嵌入式开发、驱动开发、协议解析、按键识别等多种场景。

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【STM32】贪吃蛇 [阶段 8] 嵌入式游戏引擎通用框架设计这篇博客是承接：【项目思维】贪吃蛇（嵌入式进阶方向）中嵌入式游戏引擎雏形（终极进阶），是我们此前从 “写一个小游戏”提升到“构建可复用游戏框架” 的飞跃阶段。我们以“贪吃蛇游戏”为例，抽象出一个可扩展的嵌入式游戏引擎框架，适用于 OLED、TFT、LED 点阵等设备，可开发多个小游戏（如：贪吃蛇、五子棋、打飞机、俄罗斯方块等）。

TFT屏幕：STM32硬件SPI+DMA+队列自动传输看了网上的很多的SPI+DMA的代码，感觉都有一些缺陷，就是基本都是需要有手动等待DMA完成的这个操作，我感觉这种等待操作在很大程度上浪费了时间，那么我加入的“队列”就是一种将等待时间利用起来的方法。

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【STM32】贪吃蛇 [阶段2]（嵌入式进阶方向）这篇博客是承接：【项目思维】贪吃蛇（嵌入式进阶方向）中聚焦于阶段 2 增强游戏可玩性、观赏性，提升用户交互体验，以修正菜单系统设计与实现，这是游戏的控制操作界面，提升项目的专业性与用户的交互式体验的关键环节。

【STM32】入门简介本篇以及之后有关stm32文章都是基于江协科技stm32教程学习，本人为单片机萌新，写文章旨在记录学习过程和笔记记录。如文章中出现错误或者不严谨的地方，欢迎大家指出、交流。

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【STM32】将 FreeRTOS移植到STM32F103RCT6 详细流程创建用于移植的根文件夹，如 FreeRTOS-F103。也可以命名为别的名称。进入 FreeRTOS-F103 文件夹，在其内创建以下几个子文件夹：apps，doc，drivers，FreeRTOS，libs，project。用于存放项目文件。

MCU平台化实践方案为不同微控制器（如STM32、GD32、S32K144）构建一个统一的驱动适配层，能极大提升代码的可复用性和可维护性，减少因硬件平台变更带来的开发成本。下面我将详细说明如何设计并实现这样一个适配层，并以CAN、SPI、UART、I2C为例提供代码。

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【STM32】CubeMX（十三）：RT-THREAD本篇博客描述的是 RT-Thread + STM32 + CubeMX 的使用方法。本文也为大家提供了基于 STM32 使用 CubeMX 添加 RT-Thread 并创建闪烁 LED 任务的操作流程。便于您更好的理解。

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【STM32】CubeMX（十二）：FreeRTOS消息队列这篇文章主要介绍使用 STM32 + HAL 库 + FreeRTOS 消息队列实现任务间通信的完整过程。

零基础玩转STM32：深入理解ARM Cortex-M内核与寄存器编程STM32 是 ST（意法半导体，STMicroelectronics）公司推出的 32 位微控制器。其内核基于 ARM Cortex-M 系列（如 M0、M3、M4、M7），性能强大、功耗低、外设丰富。凭借高性价比和完善的生态，STM32 在嵌入式开发和教学中得到了广泛应用。

【ESP32-IDF】高级外设开发3：I2S持续更新…I2S（Inter-IC Sound）是一种专为音频传输设计的串行总线协议，广泛用于音频 Codec、DAC、ADC、扬声器等设备的互联。ESP32 系列（如 ESP32-S3）内置高性能 I2S 控制器，支持主机 / 从机模式、多种音频格式（PCM、TDM）及 DMA 高速传输，可满足从简单音频播放到复杂多通道录音的全场景需求。

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【Python】圆柱体内部3D点云仿真及ply文件生成，圆形3D点云检测及拟合算法【Python】圆柱体内部3D点云仿真及ply文件生成，圆形3D点云检测及拟合算法更新以gitee为准：管道内管壁ply点云生成及管道检测

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【STM32】HAL库中的实现（九）：SPI（串行外设接口）SPI（Serial Peripheral Interface）是全双工主从通信协议，特点是：（1）SPI每发送一个数据的同时会接收到一个字节的数据。（2）SPI有4条线，MISO，MOSI，SCLK三条数据线，还有片选线CS，片选线对于SPI接口的从设备是低电平有效，主机输出一个低电平从机就被选中。这样就方便一个主机可以连接多个从设备，只需要使用不同的片选线。

嵌入式-SPI番外之按钮驱动程序的编写-Day15目录一、按钮简单操作回忆二、按钮新操作实现（1）按钮的点击实现灯亮/灭①连接电路②初始化板载LED和按钮

微控制器的工作原理和应用MCU（微控制器）的启动过程是指从上电或复位开始，到系统进入正常运行状态的过程。以下是MCU启动过程的一般步骤：