probe-rs 教程:一行命令替代 OpenOCD 烧写调试 Cortex-M嵌入式开发者调试 Cortex-M 芯片,链路通常是这样的:调试器在物理层只做一件事:把 SWD/JTAG 协议翻译成 GDB 认识的 RSP(Remote Serial Protocol)。传统做法把这个翻译放在 PC 上,还要再套一层 OpenOCD 做中间件。于是每次新项目都要维护一份 openocd.cfg,interface、target、adapter speed 逐个改,改错一个参数 GDB 就对着连不上的端口报 timeout;pyOCD 路线则要配一套 Python 环境。