一、背景
兴趣爱好来了，决定研发一个产品。涉及到电工和机械等知识，所以记录一下相关的基础知识。本期主题是初尝线扫相机，虽然又回到了编程，但是对于我来说，硬件集成的经验不足，缺乏相机、镜头的专业知识。但是与AI的经验配合，还是勉强啃下了这块骨头。
二、材料与接线
（一）材料清单
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| 序号 | 名称 | 型号 | 备注 |
| 1 | 海康威视CL系列4K线扫线阵工业相机 | MV-CL042-91GM | |
| 2 | 海康威视配套镜头 | MVL-AF2045M-M42 | |
| 3 | 12 芯航插电源线 | | 自带 |
| 4 | 网线 | 不懂是啥标准，能用就行，先不学 | 自带 |
| 5 | 开关电源 | 输出24V，10A | 上次实验我用到的，继续使用 |
（二）接线说明
1.电源线
接之前，确认了电压是匹配的，这一点很关键。12芯一头接相机，另一头接开关电源。只是注意说明颜色，黑色、灰色都写的是写的是接GND，并线接，对应我的开关电源的COM接头。紫色、红色写的是DC power，并线接，对应我的开关电影的+V接头。紫色不好辨识啊，差点搞的我认为自己是弱智了。心中想象🍆的颜色，而且是深色🍆就行。
2.网线
很多年前，我们2个电脑网线直连时，我记得那种网线和一般上网用的网线不一样？反正能用就好了，暂时不去深究。不影响核心目标的学习，可以暂缓。
3.镜头
本次是初次实验，先做最小测试，根本不用上镜头。
三、测试过程
（一）官方软件MVS测试连接正确性
海康机器人-机器视觉-下载中心，AI第一次找下载，点击过去是404，第二次才找对界面，但是该界面也多次崩溃。不得不吐槽一下海康，我目前工作中一件事情，也整好跟海康打交道，在技术文档、二次开发服务方面，海康还有很大的改进空间。
安装软件后，运行起来，在首页的左侧菜单栏中，可以看到连接好的这台相机，双击这一行，中间就会显示画面。中间上面有几个小按钮，类似播放的按钮，点击就可以实时采集了。但是，线扫相机进光有限（一条缝嘛），所以屏幕看起来基本都是黑色的，我把手机电筒打开，对着线扫相机的那条缝隙！唉，对了，白了，有光的感觉！这就说明我们接线基本没有啥问题了。同步又要增加300多的经费了，买了补光灯，还等路上。
（二）官方软件MVS自带java代码测试
我刚开始跳过了这一步，直接AI上代码，遇到了运行环境配置问题，才回头走这一步。建议这样走，不然挫败感太强烈了。
官方的示例代码存在"MVS\Development\Samples\Java"。我先选择里面的"GetImage"，里面有"compile.bat"和"run.bat"。先编译，再运行的。在上一步连接正常的情况下，运行的时候，会提示发现相机列表，其中只有1个，要求选择编号，输入编号，即可运行。
我查看了bat文件，没有太多的配置，代码来看，是依赖了MVS\Development\Samples\Java\Library\MvCameraControlWrapper.jar，反编译jar，查看MvCameraControl.class背后依赖的是C:\Program Files (x86)\Common Files\MVS\Runtime\Win64_x64\\Runtime\\Win32_i86\\MvCameraControlWrapper.dll。而这个dll还依赖了同文件夹其他的dll文件。
都运行起来了，为什么还要写上面一段呢？理清楚依赖关系干什么？因为涉及**Java Native Interface（Java 本地接口，简称 JNI），**对于我们后续自己写代码开发时，要搞清楚，否则容易出现找不到dll等情况。
（三）java代码抓取及存储画面
参看MVS\Development\Samples\Java目录下面的ImageSave示例，导入到项目中，简单修改我获取一帧的代码。我的实验电脑没有在身边，代码就不贴了。简单的。
四、实验小结
1.线扫相机不如一般相机好测试，因为图像在没有补光灯的情况下，可能看不到图像，难以区别是正常还是异常。
2.JNI容易出现位置问题，特别是在自己的开发工具中开发时要注意。而且直接依赖的dll文件还有间接依赖的dll文件。
3.线扫相机接口拿到的图片并不是1条线，而是组装好的完整图片，即便只拍了1帧，拿到的还是1个完整的图片。
4.海康的文件中规中矩，但没有从二次开发者的角度来编写文档，可读性不强。