APK（相机应用，Java）
↓（AIDL IPC，调用 CameraManager.openCamera() 等 Framework 接口）
Framework 框架层（Java）
↓（jni）
Framework Native
↓（Binder IPC， CameraBase 通过 ServiceManager 获取相机服务,然后调用 CameraService 的 connect）
CameraService（cameraserver 进程，初始化 CameraProviderManager）
↓（HIDL IPC，通过 CameraProviderManager 调用 HAL 接口，如openHidlSession）
HAL 实现（厂商提供，通过 HIDL 接口响应相机操作请求）
↓（内核接口）
驱动层（内核态，操作相机硬件）