【引入】RLC电路控制系统的输入-输出方程
1. 电阻
定义：描述导体对电流的阻碍作用大小的物理量。
定义公式（压流比）：
单位：欧姆（Ω）、伏每安（V/A）
压流关系：
决定公式：
直流稳态：遵循欧姆定律，电压与电流成正比，即 U = IR ，电流与电压无相位差。
正弦交流稳态：电压与电流同相位，关系为 U = IR （ U、I 为有效值）。
能量特性：消耗电能（转化为热能），功率，无能量储存。
物理效应：主要产生焦耳热效应（电流的热效应），阻碍电流的，产生热量，消耗电能。
电阻将电能转换为热能的本质是：电流通过导体时，电子与原子碰撞导致动能转换为热能。
2. 电感
定义：描述导体在电流变化时（产生自感电动势）阻碍电流变化的能力的物理量。
定义公式：。其中磁链Ψ = NΦ，N是线圈匝数，Φ是磁通（量）。
单位：亨利（H）、韦伯每安（Wb/A）
压流关系：
物理意义：电感两端的电压，和流过电感的电流变化率成正比。
推导：、
决定公式：
感抗：、
直流稳态：相当于"短路"，稳态时电压为0，电流保持恒定（无自感电动势）。
正弦交流稳态：电流相位滞后电压90°，存在感抗，压流关系（相量法、阻抗概念）
能量特性：储存磁场能，能量公式为，仅在电流变化时（如通断瞬间）交换能量，不消耗电能。
物理效应：存在自感效应（电流不能突变），通直流、阻交流、通低频、阻高频。
3. 电容
定义：描述导体或电容器存储电荷能力的物理量。
定义公式（荷压比）：
单位：法拉（F）、库每伏（C/V）------衡量导体在单位电压下存储电荷能力的物理量
压流关系：
物理意义：流过电容的电流，和电容两端的电压变化率成正比。
推导：、
决定公式：
容抗：、
直流稳态：相当于"开路"，稳态时电流为0，电压取决于Q/C。
正弦交流稳态：电流相位超前电压90°，存在容抗，压流关系（相量法、阻抗概念）
能量特性：储存电场能，能量公式为，仅在充放电时交换能量，不消耗电能。
物理效应：存在充放电效应（电压不能突变），隔直流、通交流、通高频、阻低频。