1.计算机系统基本组成：
硬件系统，软件系统
2.计算机硬件系统基本组成
运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备
3.嵌入式中常用专有名词解释
MPU：微处理器
MCU：微控制器
DSP：数字信号处理器
SOC：片上系统
4.ARM基本架构
ARM属于RISC（reduce instruction set computer）精简指令集架构
kernal（大脑）+GPIO（外设寄存器）+UART（通用异步收发器）+PWM（调制）+RAM+ROM
RAM VS ROM
RAM：
1.可以被处理器直接寻址
2.访问速度快
3.价格昂贵
4.掉电丢失
ROM:
1.不可以被处理器直接寻址
2.访问速度慢
3.价格便宜
4.掉电不丢失
5.ARM核内部结构
通用寄存器+特殊功能寄存器（32位）
通用功能寄存器：
R0-R15：
**R0-R12：**数据操作和地址计算
R13:SP---栈指针寄存器，存放栈顶位置
R14:LR---链接寄存器，用于备份PC
R15:PC---程序计数器，指向要执行的下一条语句
特殊功能寄存器
ALU：算数逻辑单元，用于算数，逻辑运算
cache：高速缓存，内部分为i cache和d cache,前者用于缓存指令，后者用于缓存数据
CPSR：当前状态寄存器
SPSR：程序状态备份寄存器（CPSR的备份）
MMU：内存管理单元
6.处理器的工作模式
1，user ：非特权模式，大部分任务执行在这种模式
2，FIQ：当一个高优先级中断产生时进入
3.IRQ：当一个低优先级中断产生时进入
4.Supervisor(SVC)：当复位时or软件中断产生时进入
5.Abort：存取发生异常时进入
6.Undef：执行未定义的指令进入
7.System：和user模式共享寄存器集的特权模式
7.异常处理
1.当异常产生时
a.拷贝当前工作模式的CPSR到异常模式的SPSR
b.设置适当的CPSR位（异常模式下的）
c.保存返回地址到异常模式下的LR中
d.设置PC为相应异常向量
2.异常处理完成返回时
a.从异常模式下的SPSR恢复CPSR
b.从LR恢复PC
d.以上操作只能在ARM态执行
8.冯诺依曼架构VS哈佛架构
**1.存储结构：**冯诺依曼架构为单存储器，同时存储指令和数据；哈佛架构为分离的存储器，指令存储器+数据存储器
**2.总线系统：**冯诺依曼架构为单一系统总线用于传输指令&数据（分时复用）；哈佛架构为两套独立总线，指令总线+数据总线
**3.优势：**冯诺依曼架构设计简单，硬件成本低；哈佛架构有更高的执行效率，实时性更好
**4.劣势：**冯诺依曼架构指令和数据不能同时获取；哈佛架构设计复杂，需要更多的引脚
ARM使用的是哈佛架构