git操作

APA

Planning

DENPEN@c93763f2 (并非普通文件夹,而是 Git 子模块(Submodule) ------ 它是一个独立的 Git 仓库(DENPEN),被 "嵌入" 到 APA 仓库中,APA 仅记录它的 "引用信息"(如当前版本的 commit ID c93763f2),而非直接包含其代码)。

一、先明确:直接推送 APA 的 temp/who/me 分支,会不会影响远程 DENPEN 的 temp/DENPEN/main

结论:不会影响,原因如下:

  1. APA 仓库中仅存储 "DENPEN 子模块的当前版本(commit ID)",而非 DENPEN 的代码本身;
  2. 你在本地修改的 DENPEN 内容,本质是修改了 本地 DENPEN 子模块仓库 的代码,而非 APA 仓库的代码;
  3. 直接推送 APA 的 temp/who/me 分支,仅会更新 APA 远程仓库中 "DENPEN 子模块的引用(如果你的修改触发了引用变更)",但绝不会直接修改远程 DENPEN 仓库的任何分支(包括 temp/DENPEN/main)。

二、核心需求:如何同时实现两点?

  1. 推送 APA 的本地分支 temp/who/me 到 APA 远程仓库;
  2. 为远程 DENPEN 仓库创建 temp/DENPEN/me 分支,并同步本地 DENPEN 的修改。
前提准备:确认本地环境

先进入 APA 项目的根目录(确保路径正确),执行以下命令,确认子模块状态:

复制代码
# 进入 APA 项目根目录(替换为你的实际路径)
cd /home/zlx/Projects/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-10_00_00_05/pdk_jacinto_10_00_00_27/packages/ti/yaxon_mcu/common/src/APA

# 查看子模块信息(确认 DENPEN 是子模块,且路径正确)
git submodule status
# 输出类似: c93763f2xxxx (DENPEN) ,说明 DENPEN 是子模块,路径为 ./DENPEN
步骤 1:处理 DENPEN 子模块(提交修改 + 创建远程分支)

这一步是核心:因为 DENPEN 是独立仓库,需要先在 DENPEN 子模块内部 完成修改提交,并推送到远程 DENPEN 仓库的新分支 temp/DENPEN/me

复制代码
# 1. 进入 DENPEN 子模块的本地目录(路径即子模块在 APA 中的位置)
cd ./DENPEN  # 替换为你的 DENPEN 子模块实际路径(如 DENPEN@c93763f2 对应的文件夹)

# 2. 确认当前所在分支(默认可能是"分离头指针"状态,因为子模块默认指向特定 commit)
git branch
# 若输出 "* (HEAD detached at c93763f2)",说明处于分离状态,需要基于当前版本创建本地分支

# 3. 基于当前 DENPEN 的版本(包含你的修改),创建本地分支 temp/DENPEN/me
git checkout -b temp/DENPEN/me
# (如果提示"已跟踪文件的修改",直接确认即可,因为你的修改需要在这个分支上提交)

# 4. 查看 DENPEN 子模块的修改,确认需要提交的内容
git status
# 输出会显示你修改的文件(如 modified: xxx.txt)

# 5. 提交 DENPEN 子模块的修改到本地分支
git add .  # 添加所有修改的文件(或指定具体文件,如 git add xxx.txt)
git commit -m "Add MUC development documentation (or your actual change description)"
# (提交信息建议清晰,说明修改内容)

# 6. 推送 DENPEN 本地分支 temp/DENPEN/me 到远程 DENPEN 仓库
# 先确认 DENPEN 子模块的远程仓库地址(避免推错仓库)
git remote -v
# 输出类似:origin  https://github.com/your-company/DENPEN.git (fetch)
# 确认是远程 DENPEN 仓库的地址后,执行推送:
git push -u origin temp/DENPEN/me
# -u:关联本地分支和远程分支,后续可直接用 git push
# 推送成功后,远程 DENPEN 仓库会自动创建 temp/DENPEN/me 分支
步骤 2:处理 APA 仓库(更新子模块引用 + 推送本地分支)

DENPEN 子模块的修改已提交到远程,但 APA 仓库还未记录 "DENPEN 子模块的新版本(即你刚提交的 commit)"。需要先更新 APA 仓库中的子模块引用,再推送 APA 的本地分支。

复制代码
# 1. 回到 APA 项目的根目录(重要!离开 DENPEN 子模块目录)
cd ..  # 若当前在 DENPEN 目录,执行 cd .. 回到 APA 根目录

# 2. 查看 APA 仓库的状态(确认子模块引用已变更)
git status
# 输出会显示:modified:   DENPEN (new commits)
# 说明 APA 检测到 DENPEN 子模块有新提交,需要提交这个"引用变更"

# 3. 提交 APA 仓库中的"子模块引用更新"到本地分支 temp/who/me
# 先确认当前在 APA 的 temp/who/me 分支(若不在,先切换)
git checkout temp/who/me
# 提交子模块引用变更
git add DENPEN  # 添加子模块的引用变更(DENPEN 是子模块路径)
git commit -m "Update DENPEN submodule reference to temp/DENPEN/me branch (commit: xxxxx)"
# (提交信息建议说明:更新了 DENPEN 子模块的引用,指向新分支的 commit)

# 4. 推送 APA 本地分支 temp/who/me 到远程 APA 仓库
# 先确认 APA 仓库的远程地址(避免推错)
git remote -v
# 确认是远程 APA 仓库的地址(如 origin  https://github.com/your-company/APA.git)后,执行推送:
git push -u origin temp/who/me
# 推送成功后,远程 APA 仓库会创建 temp/who/me 分支,且记录了 DENPEN 子模块的新引用

三、验证结果

  1. 验证远程 APA 仓库 :登录 APA 远程仓库(如 GitLab/GitHub),查看 temp/who/me 分支是否存在,且 DENPEN 子模块的引用是否已更新为你在步骤 1 中提交的 commit ID。
  2. 验证远程 DENPEN 仓库 :登录 DENPEN 远程仓库,查看 temp/DENPEN/me 分支是否存在,且代码是否与你本地修改的一致。

关键注意事项

  1. 子模块操作独立性 :DENPEN 子模块的提交、分支创建、推送,必须在 DENPEN 子模块的目录内 执行(因为它是独立仓库),不能在 APA 目录内直接操作 DENPEN 的代码提交。
  2. 引用同步必要性 :APA 仓库的提交必须包含 "DENPEN 子模块的新引用",否则其他人拉取 APA 的 temp/who/me 分支时,会使用旧的 DENPEN 版本(无法同步你的修改)。
  3. 权限检查 :确保你有 远程 DENPEN 仓库的推送权限 (否则无法创建 temp/DENPEN/me 分支),若没有,需联系仓库管理员开通权限。

你找不到修改文件的核心原因是:你之前在 "分离头指针(detached HEAD)" 状态下提交的修改(commit ID:f89d5f0)没有关联到任何分支 ,切换到其他分支(如PLANNING_CORE_A)后,当前分支的提交历史里不包含这个 "游离提交",因此修改的文件不会显示。

一、先理解问题本质(为什么找不到)

从你的操作记录能看到关键细节:

  1. 你第一次提交时处于 "分离头指针" 状态([分离头指针 f89d5f0])------ 这意味着你当时没有在任何分支上,提交的内容成了 "游离提交"(仅存在于本地提交历史,不归属任何分支);
  2. 之后你切换到temp/who/yanfushan/Planning、再切换到PLANNING_CORE_A分支 ------ 这两个分支的提交历史里都没有f89d5f0这个提交,因此你修改的文件(如apa_planning2.cpp)不会出现在当前分支的工作区。

二、解决步骤:找回 "游离提交" 的修改

你之前的提交 ID(f89d5f0)已经明确(从git commit输出可知),直接基于这个 ID 找回修改即可,推荐两种方案:

方案 1:把修改合并到当前分支(推荐,如果你想在PLANNING_CORE_A分支用这些修改)

当前你已经在temp/who/pengzhongzhong/PLANNING_CORE_A分支,直接将f89d5f0的修改 "复制" 到当前分支:

  1. 执行命令,将游离提交的修改应用到当前分支:

    bash

    复制代码
    git cherry-pick f89d5f0
    • 作用:把f89d5f0提交里的所有修改(包括新增的apa_planning2.cpp、修改的support_eth.cpp)"复刻" 到当前分支;
    • 如果出现冲突(提示CONFLICT):打开冲突文件,找到<<<<<<< HEAD>>>>>>> f89d5f0标记的冲突部分,修改后执行git add 冲突文件,再git cherry-pick --continue完成。
  2. 验证:执行lsgit status,就能看到你之前修改的文件(如apa_planning2.cpp)已经出现在当前工作区。

方案 2:创建新分支保留修改(如果不想合并到现有分支,想单独保存)

如果希望把修改单独存为一个新分支(比如叫my_practice_code),后续可随时切换到这个分支查看:

  1. 基于游离提交f89d5f0创建新分支:

    复制代码
    git branch my_practice_code f89d5f0
    • 作用:创建一个名为my_practice_code的新分支,这个分支的历史会包含f89d5f0的修改。
  2. 切换到新分支,即可看到修改的文件:

    复制代码
    git checkout my_practice_code
  3. 验证:执行ls,会看到apa_planning2.cpp等修改的文件,git log也能看到f89d5f0的提交记录。

三、后续避免类似问题的建议

  1. 避免在 "分离头指针" 状态下做重要修改:当git status提示 "头指针分离自 xxx" 时,说明你不在任何分支上,此时修改前建议先创建分支(git checkout -b 新分支名),再在新分支上修改提交。

  2. 忘记分支时用git reflog找历史:如果以后忘记游离提交的 ID,可执行git reflog查看所有本地提交记录(包括游离提交),找到对应修改的提交 ID(比如通过提交信息 "code used for practice and trial runs" 定位)。

按上述方案 1 或 2 操作后,你就能找回之前修改的文件了。如果执行命令时遇到报错(如冲突、ID 不存在),可以把报错信息发给我,进一步帮你排查。

'

出现这个冲突提示,是因为你要合并的提交(f89d5f0)和当前分支(PLANNING_CORE_A)在同一个文件上有不同的修改,Git 无法自动判断保留哪部分,需要你手动解决冲突后再完成合并。按以下步骤操作即可:

第一步:先查看 "哪些文件冲突了"

执行 git status 命令,Git 会明确告诉你冲突的文件(通常是之前修改过的 Support_ETH/support_eth.cpp,新增的 apa_planning2.cpp 一般不会冲突,因为目标分支可能没有这个文件):

复制代码
git status

输出会类似这样(重点看 "both modified" 标记):

复制代码
你正处于 cherry-pick 过程中。
  (当前:第 1/1 个提交)

未合并的路径:
  (使用 "git add <文件>..." 标记解决的冲突)
        both modified:   Support_ETH/support_eth.cpp

没有要提交的文件,干净的工作区

这里的 both modified 表示:support_eth.cpp 在当前分支和 f89d5f0 提交中都被修改过,需要手动处理。

第二步:手动编辑冲突文件,解决冲突

用你常用的编辑器(如 VS Code、Vim、记事本)打开冲突文件(比如 Support_ETH/support_eth.cpp),找到 Git 标记的冲突位置。

文件里会有类似这样的 "冲突标记":

复制代码
<<<<<<< HEAD  // 这部分是「当前分支(PLANNING_CORE_A)」的代码
// 比如当前分支里 support_eth.cpp 的这部分代码是:
void support_eth_init() {
    eth_config.port = 8080;  // 当前分支的端口配置
    eth_config.timeout = 500;
}
=======  // 这是分隔线,上面是当前分支,下面是「f89d5f0提交」的代码
// 你之前在 f89d5f0 里修改的代码是:
void support_eth_init() {
    eth_config.port = 9090;  // 你之前修改的端口配置
    eth_config.timeout = 1000;
    eth_config.enable_log = true;  // 你新增的日志开关
}
>>>>>>> f89d5f0  // 这部分是「要合并的提交(f89d5f0)」的代码
解决冲突的核心:保留你需要的代码,删除冲突标记

根据你的需求编辑这部分内容,比如:

  • 如果你想保留 "自己之前的修改"(端口 9090 + 日志开关),就删除 <<<<<<< HEAD======= 之间的代码,以及所有冲突标记;
  • 如果你想 "结合两者"(比如保留当前分支的超时时间,加上自己的日志开关),就手动调整代码;

编辑后的最终代码示例(冲突标记必须删除!):

复制代码
// 解决冲突后:保留自己新增的日志开关,同时用当前分支的超时时间
void support_eth_init() {
    eth_config.port = 9090;  // 保留自己的端口修改
    eth_config.timeout = 500;  // 保留当前分支的超时配置
    eth_config.enable_log = true;  // 保留自己新增的日志开关
}

关键提醒 :一定要删除所有冲突标记(<<<<<<< HEAD=======>>>>>>> f89d5f0),否则 Git 会认为冲突还没解决。

第三步:标记 "冲突已解决"

冲突解决后,执行 git add 命令,告诉 Git "这个文件的冲突已经处理好了":

复制代码
# 如果你冲突的是 support_eth.cpp,就加这个文件;如果有多个冲突文件,都要add
git add Support_ETH/support_eth.cpp

如果之前新增的 apa_planning2.cpp 没有冲突,Git 会自动识别并添加,无需额外操作(可通过 git status 确认:如果文件显示 "new file: apa_planning2.cpp",说明已正常识别)。

第四步:完成 cherry-pick 合并

执行 git cherry-pick --continue,让 Git 继续完成合并流程:

复制代码
git cherry-pick --continue

此时会弹出一个 "提交信息编辑窗口"(默认内容是 f89d5f0 的原提交信息 "code used for practice and trial runs"),不需要修改的话:

  • 如果是 Vim 编辑器 :按 ESC 键,输入 :wq 并回车(保存退出);
  • 如果是 其他编辑器:直接保存关闭窗口即可。

第五步:验证结果

执行 git statusls 命令,确认冲突已解决,且修改的文件已存在:

复制代码
# 查看状态:应该显示"没有要提交的文件,干净的工作区"
git status

# 查看文件:应该能看到 apa_planning2.cpp 和修改后的 support_eth.cpp
ls
ls Support_ETH/

应急情况:如果不想继续合并了

如果中途想放弃 cherry-pick(比如冲突太复杂,暂时不想处理),执行以下命令即可回到冲突前的状态:

复制代码
git cherry-pick --abort

按以上步骤操作后,你之前在 f89d5f0 里修改的文件(apa_planning2.cppsupport_eth.cpp)就会出现在当前分支里了。

git cherry-pick f89d5f0 error: 不能应用 f89d5f0... code used for practice and trial runs 提示:冲突解决完毕后,用 'git add <路径>' 或 'git rm <路径>' 提示:对修正后的文件做标记,然后用 'git commit' 提交 怎么做,我想覆盖原来分支上的内容

如果你想直接用 f89d5f0 提交中的内容完全覆盖当前分支上的冲突文件(不需要手动合并,直接保留你的修改),可以用 Git 的 "冲突自动解决策略",一步到位覆盖冲突。具体步骤如下:

第一步:先中止当前未完成的 cherry-pick(如果之前的冲突没处理完)

如果上一次 cherry-pick 还卡在冲突状态,先执行以下命令 "清空现场":

复制代码
git cherry-pick --abort

执行后,当前分支会回到 cherry-pick 前的状态,确保后续操作不受干扰。

第二步:用 "强制覆盖" 策略重新执行 cherry-pick

重新执行 cherry-pick 时,添加 --strategy-option=theirs 参数,意思是:当出现冲突时,直接保留 "要合并的提交(f89d5f0)" 中的内容,覆盖当前分支的内容

命令如下:

复制代码
git cherry-pick -X theirs f89d5f0
  • -X theirs 是核心参数:X 表示策略选项,theirs 指 "要合并的提交(f89d5f0)" 的内容(相对当前分支,它是 "别人的",但这里我们强制用它覆盖)。

第三步:确认结果(如果没有新冲突,会直接完成合并)

如果执行后没有报错,会直接显示类似这样的成功信息:

复制代码
[temp/who/pengzhongzhong/PLANNING_CORE_A 123abc] code used for practice and trial runs
 3 files changed, 1433 insertions(+), 4 deletions(-)
 create mode 100755 apa_planning2.cpp

这说明已经成功用 f89d5f0 的内容覆盖了当前分支的冲突文件,你的修改已经应用到当前分支。

第四步:验证文件是否已覆盖

执行以下命令,确认修改的文件(如 apa_planning2.cppSupport_ETH/support_eth.cpp)已经是你之前提交的内容:

复制代码
# 查看文件是否存在
ls apa_planning2.cpp
ls Support_ETH/support_eth.cpp

# 查看文件内容(以support_eth.cpp为例)
cat Support_ETH/support_eth.cpp

如果内容和你在 f89d5f0 中修改的一致,说明覆盖成功。

为什么这样能覆盖?

  • -X theirs 告诉 Git:冲突时,优先保留 "被合并的提交(f89d5f0)" 的代码,直接丢弃当前分支中冲突部分的代码。
  • 对于新增文件(如 apa_planning2.cpp),因为当前分支原本没有,所以会直接添加,不会冲突。

如果执行 git cherry-pick -X theirs f89d5f0 后仍有特殊冲突(极少数情况),可以再次执行 git status 查看冲突文件,此时文件中已经自动保留了 f89d5f0 的内容,只需执行 git add <冲突文件> 后,再 git cherry-pick --continue 即可完成。

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