查看未知LiDAR设备的IP地址

当我们在使用一个未知LiDAR设备连接到电脑时，一般需要在驱动中设置这个LiDAR的IP以启动设备，接收并解析LiDAR发布过来的数据。但是，很多时候LiDAR设备的IP都被大家忘记了，那么我们怎么才能获取呢？

1. 先使用ifconfig命令查看电脑的网口，看哪个网口连接了设备，如eth0.
2. 使用tcpdump命令查看指定端口是否有数据传过来，这是因为lidar设备在启动运行过程中，无论用户是否启动驱动都会向电脑传输数据。只是我们通过驱动对传过来的数据进行解析，才能转换为点云数据。

sudo tcpdump -i eth0