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I Am a robert girl

从频率到几何：GA-EIRFS 如何重新思考长尾 3D 检测的采样逻辑从今天觉醒,技术赋予每一个人数字生命做 LiDAR 3D 目标检测的同学，几乎都遇到过同一个困境：nuScenes 里 bicycle 的 AP 常年徘徊在 0.3 左右，而 car 轻松上 0.8。直觉告诉我们这是长尾分布问题——样本少，模型学不好。于是主流做法是重采样、重加权、focal loss 三件套轮番上阵。

VCSEL原理与应用简述在半导体光电子器件的发展历程中，垂直腔面发射激光器 (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser, VCSEL) 代表了激光二极管技术的一次重要飞跃。

原野风霜324

激光雷达（Lidar）介绍激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging），即激光探测和测距，又称光学雷达。在自动驾驶领域，激光雷达的作用类似人的眼睛，通过发射和接收反射回来的激光束对周围环境进行实时扫描，构建出高精度的三维点云图，为车辆提供精确的环境感知信息，从而帮助车辆做出安全、准确的行驶决策。与摄像头和毫米波雷达相比，激光雷达具有高精度、高分辨率、不受光照条件影响等优点，能够在复杂的交通场景中提供更为可靠的环境感知，是实现L3及以上自动驾驶不可或缺的核心技术。

Lidar调试记录Ⅰ之Ubuntu22.04虚拟机安装ROS2（无坑版）查看ubuntu版本：lsb_release -a系统版本：Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)

晓晨的博客

查看未知LiDAR设备的IP地址当我们在使用一个未知LiDAR设备连接到电脑时，一般需要在驱动中设置这个LiDAR的IP以启动设备，接收并解析LiDAR发布过来的数据。但是，很多时候LiDAR设备的IP都被大家忘记了，那么我们怎么才能获取呢？

激光雷达-相机标定工具：支持普通相机和鱼眼相机的交互式标定在自动驾驶、机器人导航等领域，激光雷达和相机的标定是一个基础而重要的问题。准确的标定结果直接影响后续的感知算法性能。本文将介绍一个开源的激光雷达-相机标定工具，支持普通针孔相机和鱼眼相机，并提供交互式GUI界面进行实时参数调整。

基于ADAS 与关键点特征金字塔网络融合的3D LiDAR目标检测原理与算法实现3D LiDAR目标检测是一种在三维空间中识别和定位感兴趣目标的技术。在自动驾驶系统和先进的空间分析中，目标检测方法的不断演进至关重要。3D LiDAR目标检测作为一种变革性的技术，在环境感知方面提供了前所未有的准确性和深度信息.

camera和lidar外参标定雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。litar_camera_calib是无目标环境中高分辨率 LiDAR（例如 Livox）和相机之间的强大、高精度外部校准工具。我们的算法可以在室内和室外场景中运行，并且只需要场景中的边缘信息。如果场景合适，我们可以达到类似于甚至超越基于目标的方法的像素级精度。

自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。

LidarView工程搭建指南笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法

自动驾驶传感器：传感的本质这个系列的背景是：工作时候需要攒一台数据采集车辆，那段时间需要熟悉感知硬件，写了不少笔记，都是些冗长的文章，感兴趣的收藏起来慢慢看。写的太多不保证准确性，发现硬性错误可以评论、私信。

IOT那些事儿

LidarView工程搭建指南笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法

自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门

自动驾驶学习笔记（七）——感知融合#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门

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