技术栈
lidar
点PY
2 个月前
camera
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标定
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lidar
camera和lidar外参标定
雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。litar_camera_calib是无目标环境中高分辨率 LiDAR（例如 Livox）和相机之间的强大、高精度外部校准工具。我们的算法可以在室内和室外场景中运行，并且只需要场景中的边缘信息。如果场景合适，我们可以达到类似于甚至超越基于目标的方法的像素级精度。
学步_技术
2 个月前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
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激光雷达
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lidar
自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。
hywing
6 个月前
开源软件
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lidar
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lidarview
LidarView工程搭建指南
笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法
adsdriver
9 个月前
自动驾驶
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camera
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原理
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传感器
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radar
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lidar
自动驾驶传感器：传感的本质
这个系列的背景是：工作时候需要攒一台数据采集车辆，那段时间需要熟悉感知硬件，写了不少笔记，都是些冗长的文章，感兴趣的收藏起来慢慢看。写的太多不保证准确性，发现硬性错误可以评论、私信。
IOT那些事儿
1 年前
开源软件
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上位机
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lidar
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lidarview
LidarView工程搭建指南
笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法
Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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fusion
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感知
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apollo开发者
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lidar
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坐标系
自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门
Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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感知
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apollo开发者
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卡尔曼滤波
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radar
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lidar
自动驾驶学习笔记（七）——感知融合
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门