技术栈
lidar
hywing
4 个月前
开源软件
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lidar
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lidarview
LidarView工程搭建指南
笔者做过一段时间的车载LiDAR开发,对LidarView开源项目进行过深度定制,摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法
adsdriver
6 个月前
自动驾驶
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camera
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原理
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传感器
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radar
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lidar
自动驾驶传感器:传感的本质
这个系列的背景是:工作时候需要攒一台数据采集车辆,那段时间需要熟悉感知硬件,写了不少笔记,都是些冗长的文章,感兴趣的收藏起来慢慢看。写的太多不保证准确性,发现硬性错误可以评论、私信。
IOT那些事儿
8 个月前
开源软件
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上位机
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lidar
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lidarview
LidarView工程搭建指南
笔者做过一段时间的车载LiDAR开发,对LidarView开源项目进行过深度定制,摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法
Mr.Cssust
10 个月前
自动驾驶
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fusion
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感知
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apollo开发者
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lidar
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坐标系
自动驾驶学习笔记(十三)——感知基础
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门
Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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感知
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apollo开发者
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卡尔曼滤波
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radar
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lidar
自动驾驶学习笔记(七)——感知融合
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门