目 录
1 绪 论 1
1.1 研究背景和意义 1
1.2 研究现状 2
1.3 使用双闭环的原因 2
1.4 研究重点内容 3
1.5 本章小结 3
2 双闭环直流调速系统的研究 4
2.1 双闭环直流调速系统的结构 4
2.2 稳态性能分析 4
2.3 转速调节器状态分析 5
2.3.1 转速调节器处于不饱和状态 5
2.3.2 转速调节器处于饱和状态 6
2.4 动态性能分析 7
2.4.1 起动过程分析 7
2.4.2 动态性能分析 8
2.5 本章小结 9
3 双闭环直流调速系统调速器的设计 10
3.1 调节器的作用 10
3.1.1 转速调节器的作用 10
3.1.2 电流调节器的作用 10
3.2 调节器设计原理 10
3.3 电流调节器的设计 11
3.3.1 电流环的动态结构图 11
3.3.2 电流调节器结构的选择 12
3.4 转速调节器的设计 13
3.4.1 电流环的等效闭环传递函数 13
3.4.2 转速调节器的结构选择 13
3.5 本章小结 15
4 基于PWM控制的直流调速系统的建模与仿真 16
4.1 脉宽调制技术 16
4.2 PWM变换器工作原理 16
4.3 系统参数设计 19
4.3.1 系统基本参数设置 19
4.3.2 设计要求 19
4.3.3 参数计算 19
4.4 仿真模型与仿真波形 21
4.4.1 调节器的搭建 22
4.4.2 PWM变换器的搭建 23
4.4.3 仿真结果 23
4.5 本章小结 24
5 结论与展望 25
5.1 结论 25
5.2 展望 25
致 谢 26
参考文献 27
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