单片机中经常定义的结构体解读

单片机中经常定义的结构体解读

✅原代码

/* Clark变换为例 */
typedef struct {
    float Iu;
    float Iv;
    float Iw;

    float Alpha;
    float Beta;
} CLARKE, *M_CLARKE;

🔍解读

1. struct {...}定义了一个匿名结构体, 即没有名字的结构体;
2. CLARKE是给结构体定义的一个类型别名, 之后就可以使用CLARKE来声明结构体变量, 例如:

CLARKE current;
/* 等价于 */
struct {...} current;

3. *M_CLARKE, 这里的*表示指针, M_CLARKE是一个指向CLARKE类型结构体的指针的类型别名, 也就是说:

M_CLARKE ptr;
/* 等价于 */
CLARKE *ptr;

4. 上述代码在一条语句中定义了两个类型别名type aliases, 用逗号,分隔;
   • typedef的通用形式为:
   • typedef <旧类型名> <新类型名>;

typedef int Integer;
typedef float Voltage;

Integer x;

/* 定义了三个类型别名 */
typedef int A, *B, C[10];
/* A等价于 int */
/* B等价于 int* */
/* C等价于 int[10] */