自动化仓库总体设计

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一、设计目标与原则

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原则类别 具体内容
最小移动距离 缩短物料与人员流动距离,降低时间与费用。
直线前进 避免迂回与倒流,按自然顺序作业。
空间利用 充分利用立体空间与场地。
生产力均衡 设备与工作站能力匹配,维持合理运行节奏。
运输畅通 设置专用通道,保障搬运与人员通行。
流程最优 消除瓶颈,保持物流顺畅。
再布置弹性 预留空间,便于未来调整布局。
整体性 综合考虑所有影响因素(物流、设备、建筑等)。

二、设计阶段划分

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阶段 任务内容
概念设计 明确目标、背景条件、需求范围。
基本设计 总体布置、设备配置、控制方式、预算、进度。
详细设计 完成设备选型、制造图、施工图。

三、需求分析清单

1. 物流系统定位
  • 企业物流总图中的子系统角色。

  • 上游最大入库量、下游最大出库量、库存量。

  • 企业经营状况与经济实力。

2. 货物特性

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项目 需收集数据
品名与性质 是否易燃、易爆、怕潮、怕光等。
尺寸与重量 最大/最小 L×W×H(mm)、单件重量(kg)、平均/最大库存量、日出入库量、频率。
包装形式 纸箱、塑料箱、袋装、托盘等。
3. 现场条件
  • 气象、地形、地质、地面承载、风雪荷载、地震。

  • 交通、出入口数量、装卸方式、运输工具。


四、总体规划核心参数

1. 库址选择

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因素类别 具体指标
地区 自然条件(温湿度)、经济条件(物流格局)、社会因素(政策)。
地点 运输距离、环境(防尘、防风、防湿)、公共设施(水电)、地质水文。
2. 仓库形式

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货物特征 推荐形式
品种多、批量小 单元货格式
品种少、批量大 重力式货架、贯通式
特殊要求 冷藏、防潮、恒温仓库
3. 作业方式
  • 复合作业:入库+出库一次完成,效率最高。

  • 双货叉作业:一次搬运两个单元,效率提升80%。


五、关键尺寸计算

1. 货格尺寸(以横梁式为例)

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符号 含义 经验值(mm)
a0 货格长度 货物长+100
b0 货格宽度 货物宽+100
h3 层高 货物高+100
a3/b3 侧向/上部间隙 100
b4 内部间隙 50
2. 仓库总体尺寸
  • 长度 L = 货格长度 × 列数

  • 宽度 B =(货格宽度×2 + 巷道宽度)× 排数 ÷ 2

  • 高度 H = 底层高 + ∑(各层高)

  • 巷道宽度 = 堆垛机总宽 +(150~400)mm

  • 推荐高度 = 10~20 m(经济技术指标最优)


六、设备配置计算

1. 堆垛机数量
  • 估算公式

    设备数 = 最大出入库频率(盘/小时) ÷(30~40 盘/小时/台)

2. 巷道数
  • 一般1巷道配1台堆垛机

  • 1巷道货位数建议 ≤1500~2000个(避免货架过高过长)。

3. 出入库能力计算

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作业方式 能力公式(每小时) 备注
单作业 P = 3600 / tms × 巷道数 tms:单周期时间(秒)
复合作业 P = 3600 / tmd × 巷道数 × 2 tmd:复合作业周期(秒)

七、布局形式对比

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布局形式 特点与适用场景
贯通式 一端入、另一端出,管理简单,适合场地开阔。
同端出入 入出库在同一端,周期短、效率高,推荐优先采用。
旁流式 侧面入或出,适合场地狭窄或有特殊流程要求。

八、高层货架区与作业区衔接方式

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方式 特点与适用场景
叉车-出入库台 灵活、低成本,适合低频、人工辅助场景。
AGV-出入库台 自动化替代叉车,适合中等频率、无人化需求。
AGV-输送机 连续输送+AGV,适合高频、多巷道协同。
叉车/升降机-连续输送机 高频、计划性出库,需连续作业,系统复杂但效率高。

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