RTCM消息

UM670A、UM680A 和 UM681A 模块均支持原始观测量 RTCM MSM、RTCM EPH 以及 RTCM STM 的输出。

可支持的语句包括：

注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。