Binxu Li、Minkai Xu 等来自斯坦福大学的研究团队提出了一种名为 DMPO（Divergence Minimization Preference Optimization） 的新方法，用于更好地将扩散模型与人类偏好对齐。
📖 目录
- 研究背景：为什么扩散模型需要"对齐"？
- [现有方法的"陷阱"：均值 seeking 带来的模糊图像](#现有方法的“陷阱”：均值 seeking 带来的模糊图像)
- [DMPO 登场：用"反向 KL"精准捕捉偏好](#DMPO 登场：用“反向 KL”精准捕捉偏好)
- [理论保证：DMPO 与 RLHF 方向一致](#理论保证：DMPO 与 RLHF 方向一致)
- [实验结果：自动指标 + 人类评估双杀](#实验结果：自动指标 + 人类评估双杀)
- [图像编辑彩蛋：DMPO 让"宠物入口"不再消失](#图像编辑彩蛋：DMPO 让“宠物入口”不再消失)
- [消融实验：α 与 β 的的敏感性](#消融实验：α 与 β 的的敏感性)
- 总结与展望
- [快速 FAQ](#快速 FAQ)
1. 研究背景：为什么扩散模型需要"对齐"？
扩散模型（Diffusion Models, DM）自 2020 年横空出世以来，凭借「逐步去噪」的独特机制，在文本生成图像（T2I）任务上一骑绝尘。无论是 Midjourney 的插画风格，还是 Stable Diffusion 的开源生态，都展示了其惊人的「作画」能力。然而，这些模型在训练阶段往往采用单阶段、大规模图文对的方式，目标仅仅是「复现」互联网上的图文分布，而非「理解」人类对一张好图的微妙偏好。
| 模型家族 | 训练流程 | 对齐手段 | 效果 |
|---|---|---|---|
| 大语言模型（LLM） | 两阶段：预训练 + 偏好微调 | RLHF / DPO | 回答更贴心、更安全 |
| 扩散模型（DM） | 单阶段图文对训练 | ❌ 无显式对齐 | 可能"答非所图" |
一句话 ：扩散模型会画"猫"，但不一定画出你最想看的猫 。
目标：让模型生成"人类更pick"的图像，而不仅仅是"合理"的图像。
🎯 对齐（Alignment）：让扩散模型听懂"人话"
在大语言模型（LLM）领域，研究者们早已发现「两阶段训练」的重要性：
- 预训练：让模型"博览群书"，掌握通用知识；
- 偏好微调：用 RLHF 或 DPO 对齐人类价值观，让回答更贴心、更安全。
扩散模型同样需要这样的"第二阶段"------偏好对齐。
2. 现有方法的"陷阱"：均值 seeking 带来的模糊图像
⚠️ 前向 KL 散度的副作用
- Diffusion-DPO 实质在优化：
D K L ( p ∗ ∥ p θ ) D_{KL}(p^*\|p_\theta) DKL(p∗∥pθ) - 问题：为了"覆盖"所有可能的好样本，模型被迫平均化 → 图像变模糊、细节丢失。
📌 什么是"均值 seeking"？
在统计学里，前向 KL 散度（也叫 I-projection）有一个著名特性：
它要求模型 q(x) 必须在 p(x) 的每一个非零区域都分配质量，否则 KL→∞。
翻译到图像生成领域：
- 如果人类偏好分布 p* 里"既喜欢卡通猫，也喜欢写实猫"，
- 那么模型 pθ 就必须同时生成两种猫，哪怕训练数据里只给了"卡通猫更好"的提示。
- 结果 → 一张图里卡通+写实混搭 ，耳朵毛绒绒、身体却高清毛发，四不像！
🖼️ 视觉层面的"灾难"
| 提示词 | 人类期望 | 均值 seeking 结果 |
|---|---|---|
| "a cute corgi in a wizard hat" | 可爱短腿+帽子服帖 | 腿长忽长忽短，帽子半悬浮 |
| "cyberpunk city, neon rain" | 高对比、锐利光斑 | 全图灰蒙蒙，霓虹灯变成涂色块 |
| "a spoon with eyes and a smile" | 清晰表情、勺子光泽 | 眼睛融化在金属里，笑容成噪点 |
🧠 心理学视角：为什么人类讨厌"平均脸"
认知学研究表明，人们对"平均化"面孔的喜好度中等偏下 ------因为缺乏鲜明特征 。同理，对图像的审美也遵循"峰值偏好"：我们更喜欢高饱和度、高对比、焦点清晰的片子，而非"面面俱到"的平淡图。前向 KL 恰恰把模型推向后者。
🚧 扩散家族的三种"均值 seeking"问题
- 路径级平均：Diffusion-DPO 在整条去噪轨迹上求期望，导致每步都要"兼顾"多种走向；
- 像素级平均：高维 RGB 空间下，KL 惩罚任何"零概率"区域，迫使像素值向"中庸灰"靠拢；
- 风格级平均：卡通与写实同时存在时，模型把高频纹理与低频色块混为一谈，生成"油画+照片"杂交体。
3. DMPO 登场：用"反向 KL"精准捕捉偏好
🎯 核心思想
最小化反向 KL 散度 ：
D K L ( p θ ∥ p ∗ ) D_{KL}(p_\theta\|p^*) DKL(pθ∥p∗)
- 只惩罚模型在"不支持区域 "放质量 → 迫使模型聚焦高奖励模态。
- 生成结果：更清晰、更贴合提示、更符合人类偏好。
🧮 实战 loss（成对偏好）
L DMPO = E ( x w , x l ) , t [ σ ( u t ) log σ ( u t ) 1 − α + σ ( − u t ) log σ ( − u t ) α ] \mathcal{L}{\text{DMPO}}=\mathbb{E}{(x^w,x^l),t}\Big[\sigma(u_t)\log\frac{\sigma(u_t)}{1-\alpha}+\sigma(-u_t)\log\frac{\sigma(-u_t)}{\alpha}\Big] LDMPO=E(xw,xl),t[σ(ut)log1−ασ(ut)+σ(−ut)logασ(−ut)]
其中
u t = − β T [ ∥ ε w − ε θ ( x t w ) ∥ 2 − ∥ ε w − ε ref ( x t w ) ∥ 2 − ( 同上 x l ) ] u_t=-\frac{\beta}{T}\Big[\|\varepsilon^w-\varepsilon_\theta(x^w_t)\|^2-\|\varepsilon^w-\varepsilon_{\text{ref}}(x^w_t)\|^2-(\text{同上 }x^l)\Big] ut=−Tβ[∥εw−εθ(xtw)∥2−∥εw−εref(xtw)∥2−(同上 xl)]
4. 理论保证：DMPO 与 RLHF 方向一致
定理 （一句话版）
当 β = 1 \beta=1 β=1 时，
∇ θ L DMPO = − ∇ θ L RLHF \nabla_\theta\mathcal{L}{\text{DMPO}}=-\nabla\theta\mathcal{L}_{\text{RLHF}} ∇θLDMPO=−∇θLRLHF
→ 虽然推导路线不同，但优化方向完全一致，理论严谨无偏。
5. 实验结果：自动指标 + 人类评估
👥 人类小样本盲测（100 提示 × 3 问题）
📊 自动评估（Pick-a-Pic V2）
在Pick-a-Pic V2、HPS V2和Parti-Prompt数据集上，所有基准与SD1.5的奖励分数比较，最佳结果用粗体字表示。平均领先第二名 64.6%（PickScore 胜率）
(a) Winrate (%) 在 Pick-a-Pic V2、HPS V2 和 Parti-Prompt 数据集上对比所有基线与 SD 1.5 的比较。(b) DMPO 与其他基线之间的胜率比较，胜率超过 50% 的用绿色表示，低于 50% 的用红色表示。
🌟 从"能画"到"画得好"
与其他方法相比，DMPO始终表现出更强的能力来捕捉提示的语义意图，产生的输出更加准确且质量更高。例如，在第一行中，只有DMPO成功呈现了"微笑"的概念，而在第二行中，它是唯一一个正确描绘"装扮成水手的木瓜"的模型。
6. 图像编辑彩蛋：DMPO 让"宠物入口"不再消失
除了改善图像生成任务的对齐性，DMPO还显著增强了模型在图像编辑方面的能力，尤其是在文本引导的图像编辑场景中。
任务 ：真实图像 + 文本指令 → 编辑后图像
案例：
-
输入：一扇门 + "add a pet entrance"
-
DMPO ：精准出现宠物小门
在第一行中，只有DMPO正确理解和呈现了内容"宠物入口"。在第二行中，输入提示为"一个半吃的披萨。"，只有DMPO生成了一幅在语义上真实且视觉上高度吸引的图像。
7. 消融实验：α 与 β 的敏感性
在Pick-a-Pic V2和HPS V2测试集上进行评估。(a) β的影响：当α固定为0.01时，随着β的增加，模型性能先增加后减少。(b) α的影响：当β固定为2000时，性能同样先增加后减少，随着α的增加
8. 总结与展望
✅ 一句话总结
DMPO 用"反向 KL"让扩散模型不再平均化 ，而是精准命中 人类最喜欢的模态，理论严谨 + 实验碾压。
🔮 未来方向
- 视频扩散模型对齐（VideoDM）
- 多模态条件（文本 + 图像 + 音频）
- 在线偏好收集 + 实时微调
9. 快速 FAQ
Q1：DMPO 需要额外模型或奖励网络吗？
❌ 不需要，只用成对偏好数据即可训练。
Q2：计算成本比 Diffusion-DPO 高多少？
⏱️ 几乎相同，每次迭代只多 2 次噪声预测差值。
Q3：能在 SDXL 上用吗？
✅ 已验证，SDXL 版本同样领先。
