端到端与世界模型(2):基于认知驱动的自动驾驶3.0

CSAE青年学者论坛:小米汽车陈龙-基于认知驱动的自动驾驶3.0

文章目录

      • [1. Autonomy 1.0 & Autonomy 2.0](#1. Autonomy 1.0 & Autonomy 2.0)
      • [2. Autonomy 3.0](#2. Autonomy 3.0)
      • [3. GAIA-1](#3. GAIA-1)
      • [4. ReSim](#4. ReSim)
      • [5. VLA](#5. VLA)
      • [6. LingoQA](#6. LingoQA)
      • [7. LINGO-2](#7. LINGO-2)
      • [8. SimLingo](#8. SimLingo)
      • [9. ReCogDrive](#9. ReCogDrive)
      • [10. Summary](#10. Summary)

1. Autonomy 1.0 & Autonomy 2.0










2. Autonomy 3.0



3. GAIA-1



4. ReSim


5. VLA







6. LingoQA


7. LINGO-2



8. SimLingo










9. ReCogDrive


10. Summary

相关推荐
一颗小树x16 小时前
《VLA 系列》复现 π0.5、π0-FAST、π0 | 环境搭建 | 模型推理
vla·复现·流匹配
铮铭1 天前
EgoScale: 基于多样化第一人称视角人类数据的灵巧操作规模化
人工智能·机器人·具身智能·vla
bryant_meng2 天前
【VLA】Vision Language Action
人工智能·深度学习·rl·vla·世界模型·vlm
笨小古2 天前
VLA学习笔记——持续更新中
学习·机器人·大模型·具身智能·vla
铮铭7 天前
上海交大 RoboClaw VS EmbodiedAgentsSys 两个框架对比分析
人工智能·机器人·ai编程·具身智能·vla
Jason18808050111 天前
理想VLA智驾芯片演进观察:从 Orin/Thor 到数据流与专用化协同
vla·智驾·理想汽车
m0_6501082411 天前
DreamZero:基于世界行动模型的零样本机器人策略
论文阅读·机器人·vla·世界动作模型·预训练视频扩散模型
红茶川15 天前
[论文阅读] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
论文阅读·ai·具身智能·vla
铮铭16 天前
开源!π0.6-MEM 机器人长时记忆架构完整实现——基于 Physical Intelligence 最新论文的工程落地
人工智能·具身智能·vla
是Yu欸22 天前
【CANN】Pi0机器人大模型 × 昇腾A2 测评
机器人·大模型·华为snap·gitcode·昇腾·vla