判断H.264关键帧（I帧），核心是解析NALU头部的nal_unit_type字段。
关键帧判断准则
| 关键要素 | 核心值 | 说明 |
|---|---|---|
NALU类型 (nal_unit_type) |
5 | 该值对应IDR帧，即关键帧。 |
| 对应的十六进制值 | 0x65 | 常见的NALU头字节，其低5位为00101，即十进制5。 |
| 起始码 | 00 00 01 或 00 00 00 01 |
关键帧NALU前的分隔符，用于定位NALU起始位置。 |
如何操作
- 定位NALU起始码 ：在H.264码流中寻找
00 00 01或00 00 00 01的序列，这标志着一个NALU的开始。 - 读取NALU头：起始码后的第一个字节就是NALU头。
- 提取类型字段 ：对NALU头字节（例如
0x65）执行按位与操作：nal_unit_type = nalu_header & 0x1F。 - 判断关键帧 ：如果得到的
nal_unit_type等于 5，那么这个NALU就是关键帧（IDR帧）。
一句话总结 ：在H.264码流中，找到起始码后，若紧接着的字节与0x1F相与的结果为5，则该NALU为关键帧。