2025年10月22日，南京楚航科技有限公司（以下简称"楚航"）在第三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2025）上，联合圭步微电子（南京）有限公司（以下简称"圭步微电子"），正式发布4D卫星架构雷达首款产品------单芯片8T8R集成波导天线的前向卫星雷达。其采用圭步微电子单颗8T8R卫星雷达芯片，性能对标双极联4D雷达，成本降低 60%。集成波导天线设计让体积缩小30%，抗干扰能力提升50%，以" 全国产化+极致性价比"填补国产高端雷达空白，助力中国汽车产业链自主可控。
楚航4D卫星架构雷达的发布，旨在树立企业在高端感知领域的新标杆，标志着毫米波雷达正式与摄像头、激光雷达一样，将算法交给域控芯片，从分布式智能向集中式智能转变，在"成本、性能、功能迭代、系统融合"四个维度实现进阶，进一步推进电子电气架构向轻量化、集中化发展。
楚航科技创始人兼董事长楚詠焱先生表示："'卫星雷达-域控'模式是汽车集中式电子电气架构发展的新趋势。4D卫星架构雷达的发布，意味着毫米波雷达能够以更灵活的方式成为高阶智驾系统中一员，也标志着智驾系统真正进入统一计算平台时代。"
圭步微电子创始人兼CEO罗为先生也表示，"与楚航科技的合作，并推出全新一代雷达产品，不仅体现出盘古芯片可靠性能表现，也让我们能够从技术层面，为智能辅助驾驶系统持续发展提供强有力的支持。"
精准感知与高效协同：楚航4D卫星架构雷达突破传统瓶颈
楚航4D卫星架构雷达是"基于波导天线的高分辨4D雷达 + 5R卫星架构"，构建"前端感知+中枢计算"的新型系统解决方案。该方案采用波导天线和行业首创的单颗8T8R卫星雷达芯片，实现更高密度、精度与分辨率的点云及成像能力，大幅提升前端感知性能，解决了传统基于PCB天线的4D毫米波雷达在探测精度与分辨力难以满足高阶智能辅助驾驶需求的痛点。
同时，"前端感知+中枢计算"的解决方案也解决了传统5R方案中雷达算力分布计算、重复投入、高时延等系统级瓶颈。通过多雷达点云融合处理，不仅增强了雷达系统输出数据（包括点云与航迹）的鲁棒性，还更好地适配了以摄像头为代表的光学主传感器的数据呈现方式，从而在系统层面实现点云前融合的稳定与可靠，推动感知系统整体效能的跃升。
楚航4D卫星架构前向雷达技术亮点
架构方案：单芯片8T8R
采用单颗8T8R国产芯片（ARCO7088 LOP波导接口），实现高集成度射频前端及预处理，具备技术和成本优势。
· 信号一致性提升：单芯片方案消除多芯片级联的走线失配、时钟抖动与温漂差异。
· 功耗降低：减少级联损耗，整机功耗下降。
· 硬件可靠性增强：简化PCB布局（无需多芯片CSI2接入串行器），MTBF提升。
全频段波导天线技术：面向当下，兼容未来
自研波导阵列设计，支持5R独立分频工作，抑制协同互扰。兼容未来国内79-81GHz法规，支持OTA升级实现自车5R抗干扰，无需更换硬件。
· 频段覆盖：75.5-81.5GHz全频段，S11＜-29dB；硬件覆盖76-81GHz（国内现行76-79GHz，未来扩展至76-81GHz与国际接轨）。
· 抗干扰能力：5R独立分频排除物理干扰，带宽5GHz（76-81GHz）。信号处理方案支持多Tx通道迭代（如DDMA），适配处理流程与检测算法，提升雷达性能。
极致小型化设计：为主机厂集成优化
· 尺寸：60.7mm×83.2mm×23.6mm（不含锁耳），为行业最小前向雷达之一。
· 结构优化：POC同轴连接器采用背出方案，节省空间，与壳体一体注塑成型。
性能标杆与趋势契合：楚航4D卫星架构雷达定义市场竞争力
在主流车企积极推动高阶智能辅助驾驶系统落地应用，让ADAS系统智能化进入新一轮升级周期时，5R多雷达架构正成为L2+及以上智能辅助驾驶系统的标配方案。同时，随着汽车电子电气架构向中央集中式电子电气架构快速发展，构建"大脑+神经网络"，实现"环境感知→中央决策→精准控制→机械执行"智能闭环成为必然趋势。
楚航4D卫星架构前向雷达设计方案及技术特点，在扩展至5R卫星雷达系统的整体架构上符合车载雷达的技术发展趋势及要求，具备强大的市场竞争力。
其不仅在数据传输方案设计上极具前瞻性，与其他4颗雷达使用不同的通道，确保了数据流的带宽与稳定性。在融合感知层面，以高分辨率前向4D雷达作为主传感器，对5个雷达进行点云级融合，融合后的雷达点云再与摄像头数据进行跨模态（雷达+视觉）融合，最终实现感知系统在精度、可靠性和场景理解上的全面跃升。
尤为关键的是，此通信与接口方案遵循标准化设计，使楚航4D卫星架构雷达能够灵活支持不同品牌的域控芯片平台，从底层保障了产品的广泛适配性。
楚航科技与圭步微电子签订"全国产化供应链共建"战略协议
作为国产毫米波雷达领域的领军企业，楚航科技凭借其领先的技术实力与全球化战略布局，已实现跨越式发展，成为当前国内唯一一家在德国、韩国、马来西亚、越南等多个汽车工业强国获得知名车企定点项目的国产雷达企业，充分彰显其技术国际竞争力。
2025年初，公司雷达产销量突破百万颗，同比激增210%，并与零跑、奇瑞、吉利、长安、东风、北汽、Perodua等全球30余家主流主机厂达成合作，已在60多款车型上实现规模化量产，市占率稳居行业第一梯队。在海外市场，更与印度Sterling Tools、韩国E-Intelligence，以及马来西亚零部件企业MCE达成战略合作，持续推进"本土研发→海外制造→全球交付"国际化路径。
面向未来，楚航科技将持续夯实车载基本盘，加速拓展海外增量市场，以卫星雷达架构与中央域控为核心支点，推动"感知-决策"一体化能力升级，致力于成为全球化、多场景、软件定义的雷达系统领军者。