通感算控一体化-AIBOX提供无人机BVLOS（超视距）飞行的无线通信增强解决方案：5G蜂窝+无线自组网双链路的C2通信方案
大多数无人机都具备2.4G/5.8G的点到点的无线通道完成C2功能，大疆的4G增强模块并未实现完整的C2功能。
通感算控一体化AIBOX提供无人机BVLOS（超视距）飞行的无线通信增强解决方案：5G蜂窝+无线自组网双链路的C2通信方案。
自组网系统(MESH)
MESH战术自组网系统，采用新一代无线电技术，具有体积小、设计紧凑，可手持或者穿戴使用,也可安装于无人平台上作为数传通道，具备最大2W的发射功率。该产品可在复杂环境下迅速搭建可靠的无线链路，可以完成视频、图像、语音和数据的无线传输。其基于Mesh无线自组网技术,自组规模≥32台、中继≥10跳、最高数率可达100Mbps，可灵活适用于各种复杂环境下的快速Mesh自组网传输。能够在现场快速部署，迅速构建起专网宽带网络环境，同时还可以在最前端现场至后方指挥车之间构建双向音视频通信。可以和现有IP有线网无缝对接、灵活扩展IP有线网。具有远距离、抗遮挡、抗干扰、可靠性高等显著特点。
何时需要无线自组网？
- **没有运营商蜂窝网络，也没办法部署光纤，**需要解决无人机图像回传中心
分成两种情况：
1：基于自带的2.4G/5.8G的C2无线链路，可以实现图像回传到机场，需解决机场把图像实时推送到中心
2：部分飞行复杂环境（比如遮挡严重），途中部分路径，自带的2.4G/5.8G无线链路无法使用，需解决这部分飞行环境的无线通信。
注意：以上两种飞行情况，同时网络RTK也不具备使用条件。如需要实时RTK位置服务，需采用自主地面RTK基站（类似D-RTK3）。在大疆私有无线2.4G/5.8G链路失效的情况，实时RTK服务也是失效的。D-RTK3仅支持1级中继，复杂环境的使用受限比较大。
其他情况：
1：不具备无线通讯基础设施的地下空间，同时由于环境复杂，需要解决自带的2.4G/5.8G无线链路无法使用的问题。无人机、机械狗、无人车的无人化应用都有类似问题。
2：类似应急和行业应用场景，无人机 (UAV)、无人地面车辆 (UGV) 和其他无人系统在动态和苛刻的现实条件下安全有效地运行，并传输和接收高带宽无线数据、语音和视频。
一方面实际环境没有蜂窝网络，此外为了信息安全考虑，也不希望数据上云，组建一个多点之间相互通信的无线MESH自主网，具备灵活部署，即插即用的特点。
适合中型固定翼无人机、UGV 和 USV 平台以及其他可靠通信和操作灵活性至关重要的士兵和车辆系统。
无线自组网解决方案
采用点对点 (P2P) COFDM 技术（适用于极低延迟应用）或高容量无线 IP Mesh 技术。实现无人机 (UAV)、无人地面车辆 (UGV) 和其他无人系统能够在动态和苛刻的现实条件下安全有效地运行，并传输和接收高带宽无线数据、语音和视频。
DTC 的 BluSDR™ 无线通信链路不仅具备 DTC MeshUltra™ MiMo IP Mesh 波形的性能、吞吐量和稳健性，还具备业界领先的 SWaP、灵活的外形尺寸和多种功率级别。
DTC 的 BluSDR™ 无线通信链路技术优势包括：
- SWaP 优化------轻巧紧凑的系统，增强移动性，并可集成到各种尺寸、重量和功率受限的平台中
- 超可靠性能------DTC 产品经过最严苛的现实世界和战场条件下的测试和验证
- 无缝协调与互操作性------确保跨多个 C2 系统、工作流程和可扩展性、连续性和可靠通信
自组网工作频率及通讯距离
无人机+MESH自组网有哪几种产品形态，以及应用通讯拓扑？
- AIBOX-飞机侧
受限无人机的SWaP的要求，自组网建议采用1.4G，不带PA，无线通信距离在6-10公里，功耗2W。
可选5G蜂窝+1.4G自组网双网无线通信（有5G蜂窝的情况采用5G，没有5G蜂窝采用1.4G自组网（内置天线）（需要配合地面端设备共同完成无线通讯））
支持点的点、链状级联以及MESH网状的无线通信拓扑。
- AIBOX-机场侧
情况1：没有5G运营商蜂窝网络，也没有办法铺设光纤。无人机和机场的自带无线通讯正常，采用AIBOX-机场侧（支持自组网）链接到远端自组网中继站或者自组网地面站。
情况2：接收AIBOX-飞机侧自组网无线链路，再链接到自组网中继站或者自组网地面站；或者通过AIBOX的5G链路，链接到云端。
支持点的点、链状级联以及MESH网状的无线通信拓扑。
- 自组网中继站
采用链状级联拓扑实现无线通讯距离和通讯区域的延伸。同时支持MESH拓扑，支持冗余多链路保护。
支持最大32个节点中继，中继之间的距离不带PA：6-10km，可选择PA，距离和延长至30km和100km。
另外采用定向天线对于距离和功耗有好处。
- 自组网地面站
功能：将无线自组网转到本地网（LAN和WIFI）或上云（5G上云），通知支持自带32T边缘算力，具备边缘AI能力。
支持点的点、链状级联以及MESH网状的无线通信拓扑。
