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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
- 通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（ ）
A.1.8V
B.3.0V
C.3.3V
D.5V
标准答案：C
- ESP32为多核（core）处理器，ESP32 WROOM模组中核的数量是?（ ）
A.2核
B.4核
C.8核
D.16核
标准答案：A
- ESP32 for Arduino，下列选项中，提供2通道模拟输出的外设是？（ ）
A.ADC
B.LEDC
C.SigmaDelta
D.DAC
标准答案：D
- ESP32 for Arduino，设置模拟信号输入取样分辨率的函数是？（ ）
A.analogRead()
B.analogWrite()
C.analogSetWidth()
D.ledcSetup()
标准答案：C
- ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出，需要对指定通道的参数进行设置，用于设定LEDC通道参数的函数是？（ ）
A.analogSetWidth()
B.ledcAttachPin()
C.ledcSetup()
D.ledcWrite()
标准答案：C
- ESP32 for Arduino模拟输出函数ledcWrite(channel,duty)中，duty的含义是？（ ）
A.PWM的频率
B.PWM的分辨率
C.PWM的输出通道号
D.PWM的占空比
标准答案：D
- ESP32 for Arduino，通过analogRead()函数获取模拟输入的返回值，当返回值的精度最大时，函数analogSetWidth(val)中val的值应是？（ ）
A.9
B.12
C.1023
D.4095
标准答案：B
- UART数据帧由下列四部分组成，其中为低电平的是？（ ）
A.起始位
B.数据位
C.校验位
D.停止位
标准答案：A
- 下列选项中，有关EEPROM描述错误的是？（ ）
A.保存在EEPROM中的数据掉电后不会丢失
B.上传的程序一般都保存在EEPROM中
C.可使用EEPROM类库的write()成员函数向EEPROM写入数据
D.可使用EEPROM类库的read()成员函数从EEPROM中读取数据
标准答案：B
- ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是应是？（ ）
A.pinMode(17,INPUT);
B.pinMode(17,OUTPUT);
C.pinMode(17,INPUT_PULLUP);
D.pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);
试题编号：20250901181503891
标准答案：D
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