游戏手柄遥控越疆协作机器人[一]

游戏手柄遥控越疆协作机器人[一]

• 游戏手柄遥控越疆协作机器人
• • 安装ROS2
  • 安装Moveit

游戏手柄遥控越疆协作机器人

ubuntu22.04 + ROS2 humble

安装ROS2

cd ~/ros2_rm_robot/rm_install/scripts/
sudo bash ros2_install.sh

W: GPG 错误：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

E: 仓库 "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease" 没有数字签名。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

安装Moveit

cd ~/ros2_rm_robot/rm_install/scripts/

sudo bash moveit2_install.sh