参考设计结合了动力，传感和控制在紧凑格式的机器人关节和无人机
Efficient Power Conversion Corporation（EPC）隆重推出了EPC91120------一款高性能的三相无刷直流（BLDC）电机驱动逆变器。此款逆变器专门针对人形机器人关节进行了精心优化。
EPC91120采用了EPC公司的EPC23102 ePower Stage IC，具备高效率、高功率密度以及精准的运动控制能力。其尺寸极为紧凑，直径仅32毫米，能够直接集成至机器人电机组件之中。
EPC91120评估板集成了三个EPC23102氮化镓（GaN）单片半桥集成电路（IC），并配备了板载微控制器、电流与电压传感装置、磁编码器接口以及RS485通信模块。该系统可在15 V至55 V的直流范围内稳定工作，能够提供高达21 A的峰值（15 ARMS）连续电流以及42 A的峰值（30 ARMS）脉冲电流。
该评估板的设计充分考虑了Unitree A1机器人电机的机械尺寸，从而能够在现实世界的机器人系统中直接进行评估。在26°C的自然对流冷却环境下，EPC91120在未使用散热器的情况下每相可提供7个ARMS的电流；而当集成到人形关节电机外壳并将其作为散热器时，每相最多可提供15个ARMS的电流。
实验结果显示，从直流输入到机械输出，整个系统的总效率超过了80%，这充分验证了高扭矩、低重量机器人关节设计的可行性。
EPC首席执行官Alex Lidow表示："EPC91120充分展示了紧密集成的氮化镓（GaN）电源的卓越性能。通过在每个电机关节内嵌入高密度逆变电子器件，它能够让仿人机器人变得更轻、更快、更智能。"
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