我们通过寄存器来达到读取二进制位置，存储配置、传输数据、控制状态，而驱动器则是控制指令让我们的比如说灯亮，蜂鸣器响之类的操作，还要记住一个特点是，由于我们的STM32是32位的，而我们的引脚是16位的，因此寄存器的高16位闲置，而低16位的位置对应引脚
分别针对每一个元器件进行分析
Vdd即为3.3V，而Vss即为0V，当我们的输入电压从引脚输入进去，当输入电压大于3.3V，则此时上面的二极管就能够导通，电压传到上面去了，就会保护我们的内部电路，当输入电压小于0V，则此时我们的下面二极管就会导通，则电压就会从引脚导出去，也不会进去我们的内部电路
这就是我们的上拉电阻和下拉电阻，这是可以通过我们的程序去进行配置的，这个设计，是为了让我们的I/O输入具有确定性，我们可以通过程序配置，让这个模块处于上拉状态或者下拉或者浮空状态（即哪个也不闭合）
当你的外部输入没有电压时，通过配置上拉下拉达到效果，如果有，可以做辅助效果，或则保持浮空状态
就是施密特触发器，用法很简单，就是当你的模拟输入大于上阈值的时候，你就为正，当你的模拟输入小于下阈值的时候你就为负
其中蓝色的线即为施密特触发器所改变的，而红色的线即为模拟输入
这部分就是你的输入经过处理后分别去哪
这里的位设置/清楚，就是啥呢，将指定的引脚归1或者归0，和我们之前在C语言中学到的那种方法是一致的，但是这里是直接就把让它归0或归1，很方便
这是一个输出驱动器首先一些基础知识
这三点就是最核心的需要去理解的这个电路的核心
当我们输出为1，此时即为高电平导通，此时电流从D流到S，即PMOS管导通，此时电流从Vdd流出引脚，，若输出为0，此时即为低电平导通，此时电流从S流向D，即电流从Vss流出引脚，当然这是在PMOS和NMOS都是开启状态下的时候，即推挽状态下
即为这三种
=========================================================================元器件介绍结束，下面开始分别介绍每种模式
首先前三种输入方式
其实很简单，此时输出驱动器是关闭的，然后只看输入驱动器，只需要根据程序去进行匹配是上拉还是下拉还是浮空
这个Vdd_ft不用管，明白就行
只是针对于ADC的时候
我们发现在这两种电路下，输入和输出是共存的
都在图里了
除了模拟输出，输入关闭，其他都是存在的
基本上寄存器都是高位保留，低位对应引脚，有极个别的，用到查查就行
这是三极管的一个工作原理，对于三极管来说箭头是由p指向n的，所以很明显右上就是PNP型号，而右下就是NPN结构
当右上此时基极给到负电压，则那条线路就直接导通了，蜂鸣器就响，但是给了正电压，则直接截止