单核cpu下，线程实际还是串行执行的，操作系统中有一个组件叫任务调度器，将cpu的时间片（windows下时间片最小约15毫秒）分给不同的线程使用，只是由于cpu在线程间（时间片很短）的切换非常快，人类感觉是同时运行的
总结为一句话：微观串行，宏观并行
一般会将这种线程轮流使用CPU的做法称为并发，concurrent
多核cpu下，每个核（core）都可以调度运行线程，这时候线程可以是并行（parallel）的
更多的时候既有并行也有并发
线程数比核心数多的时候
引用golang语言的创造者Rob Pike的一段描述：
并发是同一时间应对多件事情的能力
并行是同一时间动手做多件事情的能力