前言：最近接触到了AVAS，不太常见，在网上搜了搜资料发现挺有意思的，这里做一个介绍的汇总。
1，什么是AVAS
AVAS，即Acoustic Vehicle Alerting System，是汽车安全领域的一项创新技术，也被称为"电动车辆警告系统"。它在汽车世界中崭露头角，通过发出清晰的声音信号，使道路上的行人和驾驶员更容易察觉到电动车辆的存在。
2，AVAS的组成
安装AVAS需要开关、电线以及警报器。而现代汽车的报警系统更为复杂，包括传感器、警报器、无线电接收器和计算机控制单元。
传感器能够检测开关、压力以及运动，并将这些数据传至控制单元。作为报警系统的"大脑"，控制单元负责监控周围环境，并在检测到异常时启动警报。
汽车AVAS系统通过不同的传感器将异常数据接入控制器，这些传感器以特定方式与控制单元连接。控制单元通常与车辆的主电池相连，并配备有备用电源，以确保即使主电源被切断，系统仍能正常运行。
3，AVAS的功能
纯电、混动汽车在低速行驶时AVAS会发出类似于发动机噪音的声音来引起行人的注意。
当车辆受到撞击或移动时，该系统会通过传感器感知并发送信号至控制器，随后根据震动强度触发警告声音或全面警报，从而达到震慑偷盗者并提示车主的效果。
当然还有总结可能有的全部功能如下：
- 前行提示音（Forward AVAS）
随速度变化的主提示音
< 25 km/h 播放
- 倒车声（Reverse AVAS）
哔哔声或连续声
全球强制
- 低速警示声（Creeping sound）
- 慢放踩下加速踏板时轻微上扬声
- 加速声效（Acceleration effect）
- 体现动力响应
- 环境模式（Urban / Quiet）
- 欧洲部分法律允许不同模式
4，AVAS的控制流程
一般的控制流程如下：
5，为什么要装AVAS
由于纯电、混动汽车在低速行驶时几乎没有发动机噪声（< 25 km/h 时非常安静），行人、特别是视障人群难以察觉车辆接近，会造成安全隐患。因此，各国法规强制纯电/插电混动车必须发出提示音。所以总结原因主要如下
- 行人安全：AVAS通过在行驶和倒车时发出可听见的警报声音来提醒行人注意迎面驶来的电动汽车，从而降低人行横道和其它道路出现事故的风险。
- 声音品牌标识：除了汽车的视觉美感外，汽车制造商还可以为其电动汽车创造一种独特的声音，将其与其他公司车辆的声音区分开来，以提高品牌认知度。
- 法规合规性：许多国家强制要求在电动汽车中使用AVAS，以提高道路安全性。联合国于2017年制定了关于安静道路运输车辆的法规。
6，AVAS 主流供应链与厂商
系统供应商（整套 AVAS ECU）
| 厂商 | 备注 |
|---|---|
| Harman（哈曼） | BMW、Mercedes、电动声纹设计 |
| Bosch | 广泛用于欧洲车企 |
| Denso | 丰田与日系电车使用 |
| Continental | 为多家主机厂供货 |
| Faurecia Clarion | 多媒体系统供应商 |
芯片供应商（AVAS ECU MCU/DSP）
| 厂商 | 芯片/特性 |
|---|---|
| Renesas（瑞萨） | RH850 系列（车身）、R-Car（音频 DSP） |
| NXP | S32 系列 |
| TI | Jacinto、C6000 DSP |
| Infineon | AURIX 系列 |
| ST | SPC5、Stellaris |
扬声器厂商
| 厂商 | 特点 |
|---|---|
| Bose | 高端品牌声设计 |
| Panasonic | 日系车广泛使用 |
| JBL | Harman 旗下 |
| Pioneer | 多媒体产品 |
7，各国法规要求
欧盟法规（EU）
法规：UN/ECE R138
要求：
0~20 km/h 必须播放提示音
倒车必须播放提示音
声音需随着车速变化（频率或音量）
声音类似传统车辆发动机声但可创新（不能引起误导）
驾驶员不能关闭（不可永久关闭）
美国法规（NHTSA）
车速 0--30 km/h 必须播放提示音
声音必须具有方向性、且随车速变化
声音可以不模仿发动机声
中国法规
GB/T 37153《电动汽车外部声音提示系统技术要求》
要求类似 UN R138
增加声音种类、音色指标等条款
参考资料