前言：瑞萨芯片在全球的汽车电子芯片市场占据很高的地位，尤其是车规级MCU方面，基于此瑞萨也获得了大量的汽车零部件厂商的青睐。虽然国内国产化的呼声一直很高，但是不得不承认与国际的芯片巨头仍然存在着很大的距离，笔者因为工作原因可以比较近的接触到瑞萨MCU芯片，所以本篇文章就介绍一下瑞萨车规级MCU RH850-F1x系列的使用指南。
1，F系列总览
RH850 F系列包含F1KM-S1、F1K、F1KM-S2、F1KM-S4、F1KH-D8等常用的型号，也有F1L等相对而言不常用的型号。此系列在瑞萨官网的定义是车身与网关应用的最佳选择，事实也确是如此。
F1x 系列属于 "中高端／高性价比" 一类产品。它在性能、外设丰富度、功耗控制、封装灵活度方面有良好平衡，适合从车身模块到域控制器 (Domain Controller) 的多样任务。
对于常用的型号而言，分为标准款、中配款、高配款，即classic、Mid、High。
对于其资源来讲，按照下图的顺序主频越来越高，ICU即信息功能安全等级也越来越高，RAM也是呈现逐步提高的态势。
2，RH850-F1KM-S1
其主要的特点概述如下
- --- 单核 G3KH, 最高 120 MHz
- --- Flash 512 KB ~ 1 MB, RAM 64--128 KB, 封装 48--100 引脚
- --- 支持 CAN-FD, SPI, I²C, UART, 定时器 (32-bit, 16-bit), ADC 等基本外设
- --- 低功耗特性 (LPS, DeepSTOP)
笔者总结了一些常用的外设参数信息，详细的还需要查询手册才可以得到。值得注意是下面的表格中没有特别标明其支持CANFD数量，但是其CAN外设控制器也是支持CANFD功能的。
主要应用如下：
低/中端车身控制器 (Body Control Module, BCM)、门控模块 (door module)、灯控 (lighting module)、HVAC 控制 (空调/加热/通风)、仪表小模块、车身网关 (如果功能不复杂，比如功能较为简单的TBOX) 。
适合资源有限 (I/O 少、Flash/RAM 中等) 的 ECU。
3，RH850-F1K
主要特性
- 具有 G3KH CPU 内核的 32 位单芯片微控制器
- 高计算处理能力
- 工作频率：120MHz
- 内部闪存：768KB 到 2MB
- 多种内部外设功能
- CAN FD 接口（仅限高级产品）
- 低功耗
- 低功耗采样器（LPS）轮询信号输入，无需 CPU 内核交互
- 省电模式禁用电源，以在芯片内选择电路
- 100 至 176 引脚的封装选项
F1K系列的型号类型还是相对而言比较多的，根据PIN脚，ROM/RAM大小，甚至是CAN/CANFD的数量都可以进行分类。
主要应用
- 车体
- 车身控制模块（BCM）
- 汽车网关
- 汽车暖通空调
- 汽车照明模块
4，RH850-F1KM-S2
主要特性
- 32 位单芯片微控制器，具有一个 G3KH CPU 内核
- 高计算处理能力
- 240MHz 工作频率
- 2MB 内部闪存
- 多种内部外设功能
- 罐头 FD 接口
- 低功耗
- 低功耗采样器 (LPS) 轮询输入，无需 CPU 核心交互
- 省电模式禁用电源，以在芯片内选择电路
- 100 至 176 引脚的封装选项
常用外设参数一览表
主要应用
中端或高级车身／域控制器，例如包含多个功能 (灯控 +门控 +车身网关 +诊断 +少量逻辑) 的模块；也适合作为中间级 ECU，在资源与性能有中等要求的场景。
5，RH850-F1KM-S4
主要特性
RH850/F1KM-S4 是 RH850/F1x 系列中的一组单芯片微控制器，专为汽车电气车身应用而设计。 该器件不仅功耗低，而且内部闪存范围为 3MB 至 4MB，封装涵盖 100 至 272 引脚的宽范围。 此外，所有产品都增加了 CAN FD 和以太网接口，以及硬件安全模块，CPU 工作频率提高到 240MHz。
常用外设参数一览表
主要应用
高级车身域控制器 / 网关 / 多功能控制单元 / 域控制器 (Domain ECU)。适用于需要高 I/O 数、大量功能整合、可能需要 Ethernet / 多 CAN-FD / 外部 Flash / 安全机制的场景。也适合做未来可扩展 (OTA、诊断、更多通信) 的平台型 ECU。
6，RH850-F1KH-D8
主要特性
RH850/F1KH-D8 是 RH850/F1x 系列中的一组单芯片微控制器，专为汽车电气车身应用设计。 该器件不仅功耗低，而且内部闪存范围为 6MB 至 8MB，封装涵盖 176 至 324 引脚的宽范围。 此外，所有产品都增加了 CAN FD 和以太网接口，以及硬件安全模块，CPU 工作频率提高到 240MHz，并配备了双 CPU。
常用外设参数一览表
主要应用
域控制器 / 网关 / 多协议通信 ECU / 高级车身控制模块。适合需要多个通信接口 (CAN-FD, FlexRay, Ethernet) + 多 I/O + 高容量 Flash + 安全功能 (HSM/ASIL) 的中高端 ECU。
以上就是关于RH850F1X系列的全部总结，如有错误，欢迎指正。。。