【无标题】 - 技术栈

1 /dev

该目录下放的是设备文件，是应用程序和内核的交互文件，应用程序通过对这些文件的读写和控制（open、write、,poll等），可以访问实际的设备。应用程序通过mknod创建的文件，如果底层驱动对mknod的设备号有对应的驱动，那么应用程序open "/dev/**"时，就会调用到底层的驱动。

2 /sys

/sys 是个文件系统，内核设备驱动中如果有调用kobj_add函数的，就会在/sys下对应目录下创建相应的文件。它的作用是将内核注册的device、device_driver和bus通过链表组成一个树形结构，表示内核都有哪些驱动和设备以及所属的bus，便于管理。应用层也可以通过读写/sys下的文件和内核进行交互（ktype）。

3 /sys/devices

实际存放device和driver的，按照设备挂接的总线类型，组织成层次结构，保存了系统所有的设备；是文件系统管理设备的最重要的目录结构；devices 中的所有设备都是连接于某种总线之下，每一种总线之下可以找到每一个具体设备的符号链接，它也是构成 Linux 统一设备模型的重要部分；

4 /sys/dev

下面有两个子目录，block和char，存放的是块设备和字符设备的主次号，格式为：major:minor，但都是链接，指向 /sys/devices 目录下的实际设备。

Linux在Documentation\filesystems文档中有详细讲解

总结：

bus_register注册的bus会在/sys/bus目录下生成子目录。
device_add添加的device会在/sys/devices下生成子目录。
注册的driver会在/sys/bus所属的总线目录（如platform）下的drivers生成子目录。
class_register注册的class会在/sys/class下生成子目录。
driver有正在由其驱动的device，driver对应的目录下会有device的链接。
device需要有驱动自身的driver，device目录下会有名为driver的文件链接到driver目录。
device需要挂在bus下，/sys/bus下device所属的总线目录（如platform）下的devices会有对应device目录的链接。
device会有所属的class，/sys/class具体的class目录下，也会有device的连接。
同是挂在platform总线下的不同设备，可以属于不同的class。

cpp 复制代码

// drivers/base/init.c
/**
 * driver_init - initialize driver model.
 *
 * Call the driver model init functions to initialize their
 * subsystems. Called early from init/main.c.
 */
void __init driver_init(void)
{
    /* These are the core pieces */
    bdi_init(&noop_backing_dev_info);
    devtmpfs_init();
    devices_init();         /// 初始化devices_kset/dev_kobj/sysfs_dev_block_kobj/sysfs_dev_char_kobj
    buses_init();           /// 初始化bus_kset/system_kset
    classes_init();         /// 初始化class_kset
    firmware_init();
    hypervisor_init();

    /* These are also core pieces, but must come after the
     * core core pieces.
     */
    of_core_init();         /// 初始of_kset
    platform_bus_init();    /// 注册platform_bus和platform_bus_type
    auxiliary_bus_init();
    cpu_dev_init();
    memory_dev_init();
    node_dev_init();
    container_dev_init();
}