ubuntu的ROS安装

首先打开ubuntu然后命令行然后直接

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

下面这个是ros1的你直接跟着教程走就可以了

https://www.bilibili.com/video/BV14p4y1j7wE/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=bf7285aef1e06b6e170d66280804e8cd

最后结果你如果选了ros2的话不能用那个ros1的指令，你可以运行

ros2 run turtlesim turtlesim_node

这么一个ros2的一个指令来出现一个乌龟，这么你就完成了俄