首先打开ubuntu然后命令行然后直接
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
下面这个是ros1的你直接跟着教程走就可以了
最后结果你如果选了ros2的话不能用那个ros1的指令，你可以运行
ros2 run turtlesim turtlesim_node这么一个ros2的一个指令来出现一个乌龟，这么你就完成了俄
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