高通平台-- Location Software的简介

高通位置软件 v24 --- 技术概述

• 本文档介绍高通位置软件 v24，以及 2024 年发布的高通芯片组所支持的该软件功能。

• 本文档聚焦于 v24 的以下功能：

  类别	功能
  新功能	• posSIB（CS）・GNSS 与 NTN 共存
  GNSS 性能 / 功耗	・位置机器学习（ML）v3.0・GNSS 低功耗保持・WWAN 时间传输韧性・支持开放服务导航消息认证（OS-NMA）的稳健定位 v4.0
  地面定位	用户设备辅助的 5G-NR 定位 *
  区域合规	・NavIC（印度卫星导航系统）□ L1 信号支持□ 独立 L5 信号捕获与跟踪・北斗（BDS）偏好模式
  HLOS（高层操作系统）	Android V 支持

Location 软件 v24 --- 支持的功能

类别	功能	MPSS.DE.7.0（软件版本）
软件	软件包	v24
GNSS	GNSS 引擎	第 9 代 v6
	硬件能力（支持的 GNSS 信号）	GPS L1/L5/L2c、格洛纳斯、北斗 B1i/B1c/B2a/B2b、伽利略 E1/E5a/E5b、准天顶 L1/L5/L2c、NavIC L1/L5
	多频段 / 双频	是
	多频段 / 三频	是（所有会话支持测量，仅 DLP 会话支持定位）
	eDGNSS/RTK	DLP v3.0
	3GPP Rel16 PPP/RTK	是（待 IOT 验证）
	位置机器学习	v3.0
高通 GNSS 辅助客户端	GNSS 辅助服务客户端	v6.0
稳健性	稳健定位	v4.0 支持 OS-NMA
SAP（传感器辅助定位）	传感器辅助定位	v6.0
AGNSS / 紧急服务	5G 下的 AGNSS	是（5G NSA/SA + ECID）
	SUPL 中的 ABDS	LPP 与 RRLP
	LPP 版本 ¹	Rel-16
	LPPe/Z 轴上报	是
	SUPL 版本	2.0.4
	Wi-Fi 承载的 SUPL	是（高通 IMS 或第三方 IMS）
操作系统	Android 版本 ²	Android V

位置机器学习（ML）v3.0

• 与 ML 2.0 相比，位置 ML 3.0 在定位精度上实现了进一步提升
• 提升了机器学习推理精度
  • 方法：使用高质量输入特征重新训练机器学习模型
  • 优势：在复杂 GNSS 环境下，未滤波定位和首次定位的精度较 ML 2.0 提升约 25% 至 30%
• 机器学习辅助的卡尔曼滤波接收机自主完好性监测（RAIM）
  • 方法：在复杂 GNSS 环境下，为卡尔曼滤波启用优化的伪距 RAIM
  • 优势：减少复杂 GNSS 环境下持续定位的偏差

GNSS 与 NTN 共存

• 为确保正常运行并避免负载过高，在 NB-NTN n255 发射（Tx）工作期间，GNSS 软件会禁用 GNSS L1 频段
• 在此期间，GNSS 接收机将以仅 L5 频段模式运行
  

第三方 NTN 解决方案

• 新增位置 SDK API，用于向 GNSS 软件通知第三方 NTN 的开启 / 关闭状态
• 在 NTN 状态设置完成后，GNSS 接收机将以仅 L5 频段模式运行

GNSS 低功耗保持

GNSS 低功耗保持被定义为一种模式：GNSS 接收机以极低功耗 ¹ 占空比模式运行（功耗约 0.1 mAB 至 0.3 mAB²），使 GNSS 接收机维持低功耗待机，以实现更快的信号捕获，其特性如下：

• 在现有 Android 框架的 GNSS 运行模式（全跟踪、默认、低功耗模式）基础上，新增 "最低功耗、最低优先级" 运行模式。
• 仅当所有活跃的 Android GPS 提供方模式都停止后，GNSS 软件才会进入 GNSS 低功耗保持模式。
• 当该模式在后台激活且运行成功时，GNSS 接收机能直接进入跟踪模式（跳过捕获模式），实现接近热启动的首次定位时间（TTFF）性能。
• 高通客户可通过高通位置 SDK API 使用 "启动 / 停止会话" 功能。

前提条件

• 设备上必须具备 GNSS 辅助服务（XTRA）数据
• 必须支持粗略位置注入（强烈推荐）

特性

• 跟踪灵敏度：-151 dBm
• 最低优先级的功耗模式
  • 仅当所有 Android GPS 提供方请求都停止后，该模式才会激活
• 在后台运行，不会唤醒应用处理器
• 必须通过高通位置 SDK 显式启动和停止
  • 调用setPowerMode，以功耗模式 5 启动会话
  • 原始设备制造商（OEM）可使用 ODLT 进行测试，或自行开发应用，在开机后以功耗模式 5 启动会话

强信号与中信号强度的 GNSS 卫星信号

从室外到室内（无信号）再回到室外（的场景）