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螺杆式电动夹爪 CHS2 系列该系列以螺杆为核心传动部件，是兼顾精度与稳定性的基础款电抓。它能实现超越传统气压夹爪的高精度夹持力与位置控制，开闭速度快，适配自动化产线中对夹持精度有基础要求的场景，常作为通用型部件用于普通零件的拾取、搬运与装配作业。
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凸轮式电动夹爪 CHB6 系列此系列采用特殊凸轮结构设计，优势在于能减小夹持扭矩且大幅压缩模组体积，整体结构紧凑。同时集成了线性滚珠与高精度滚珠螺杆，兼顾精度与耐用性。其小巧的体型适合安装在空间受限的设备或机器人手臂上，可替代小型气压夹爪，适配精密仪器、小型电子元件等的夹持需求。
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滑动牙杆式电动夹爪 CHZ 系列该系列定位为精密夹持专用款，重复定位精度可达 ±0.02mm，夹持力范围在 22 - 98N，开闭速度可在 5 - 50mm/s 之间调节。它采用线性导轨导向结构，能稳定夹持小型精密工件，像电子元器件、微型机械零件等都适用。此外，搭配 TOYO 的扭力控制模式时，还可避免夹伤脆弱材质工件，常应用于 3C 电子装配、精密检测等场景。
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人机协作手臂专用电动夹爪 CHY2/CHG2 系列 这一系列是专为协作机器人设计的定制化产品，两款型号分别适配不同负载与行程需求，具体参数和特点如下：
型号 核心参数 核心特点 CHY2 系列 CHY2B - S80 款夹持力 40 - 90N，开闭行程 80mm，可夹持 3kg 重物；CHY2B - S150 款行程达 150mm，夹持力 15 - 30N 大开闭行程与高夹持力兼具，旋钮可调节 30% - 100% 的夹持力和 10% - 100% 的开闭速度，能柔性夹取金属、玻璃等易损伤材质工件；控制器内藏于夹爪本体，安装仅需锁附 4 颗螺丝并连接信号缆线，适配多数工业及协作型机械手臂 CHG2 系列 夹持重量仅 0.15kg，夹持力 4.5 - 15N，开闭行程 30mm 属于微型轻载款，采用线性导轨导向，重复定位精度 ±0.05mm，适合夹持微型、轻质工件，比如小型传感器、微型电路元件等，也可适配 AGV 设备的轻型物料分拣作业
除了各系列的专属优势，TOYO 电抓还有多项通用核心亮点，使其在自动化领域极具竞争力：
- 控制便捷且智能：支持 I/O、脉冲、通信等多种控制方式，部分型号通过旋钮即可完成夹持力和速度的参数设定，无需复杂编程；部分型号还能通过 HOLD 信号输出确认工件是否掉落，无需额外加装传感器。
- 节能环保且维护简便：电能利用率高，能耗仅为传统气压缸式夹爪的 1/5，且无排气噪音和油雾污染，适配无尘车间等洁净环境；同时省去了气动系统的空压机、管路等部件，减少了设备布局和维护成本。
- 适配性广泛：可搭配 TOYO 自主研发的 TC100/XC100 系列驱动器，支持 RS485 通信控制，部分型号还可升级总线控制，能与雅马哈、电装等多个品牌的机器人协作，应用覆盖电子制造、汽车零部件装配、物流分拣、医疗器械加工等多个领域。