本文围绕直流电机启停与正反转控制需求，详细介绍了两种继电器控制方案，并进行详细分析。
方案一：三继电器方案
方案一采用三继电器架构，通过独立继电器 1 负责设备的启动与停止功能，继电器 2、3 则分别承担正转、反转的控制任务，功能划分清晰，逻辑独立，故障排查更便捷。
正转
正转状态：k1继电器吸合，k2,k3吸合
正转断开瞬间
正转断开瞬间：k1继电器吸合，k2, k3状态未知。电机此时通过二极管进行续流。
继电器1： 控制启动停止，继电器2,3：控制正反转
反转
反转状态：k1继电器吸合，k2,k3断开
反转断开瞬间
反转状态：k1继电器吸合，k2,k3未知。电机此时通过另外一对二极管进行续流。
方案二：双继电器方案
方案二采用两继电器架构，将启停功能与正反转控制进行整合，仅通过两个继电器即可实现全部操作，具备结构精简、硬件成本更低的优势。
正转
正转：k1吸合，k2断开
反转
正转：k1断开，k2吸合。
停转
正转：k1断开，k2断开。
本文由长沙湾流智能科技有限公司高级工程师**【铁甲前沿】**贡献。
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