【小结】近期遇到的问题和解决方案

1.CMake 路径缓存（Cache） 问题

• 报错信息：

Make Error: The current CMakeCache.txt directory /media/zcy/1677-95C9/code/uwb_imu_project/imu_uwb/build/CMakeCache.txt is different than the directory /media/zcy/1677-95C9/uwb_imu_project/imu_uwb/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt

CMake Error: The source "/media/zcy/1677-95C9/code/uwb_imu_project/imu_uwb/CMakeLists.txt" does not match the source "/media/zcy/1677-95C9/uwb_imu_project/imu_uwb/CMakeLists.txt" used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory.

• 原因：

移动或重命名了项目文件夹，而CMake会在CMakeCache.txt 文件中生成绝对路径，按照旧路径找文件，导致报错。

• 解决方案：

删除旧的编译文件，重新生成。

cd build
rm -rf *    //删除当前目录下所有文件
cmake ..
make    //重新编译

2.Ubuntu使用MATLAB字号问题

• 具体问题：

编辑器和命令行窗口设置字号一样，但显示不同

• 解决办法：

强制分别为不同工具设置字体，预设项-->字体-->自定义-->分别设置字体-->应用

3.VSCode调试C++代码

需要插件CMake Tools（我之前已经安装过），点击底部Debug图标后，选择编译器GCC 11.4.0 x86_64-linux-gnu，打断点再按Debug就会自动编译+调试了。