要进行频偏补偿和相位补偿，需要实现的算法：
频偏补偿部分：
对于Rx(i)l *conj(H(i))是由信道估计和均衡给过来的关于导频的补偿值；
公式主要实现指数部分；
β：估计出来的相位提增量或者频偏；
对频偏进行补偿的过程：（不对导频信道补偿）
相位跟踪部分：
θj：是每个子载波的相位旋转量，所以会涉及到累加的过程；
Kj：-26:26信道；
sm：通过求取该值，估算每个子载波的相位旋转量；
j：导频信道标号；（-21，-7,7,21）
sm化简后，近似等于：
公式里面 θj 的计算：（导频信道的相位旋转量，j为导频信道号，angle通过cordic ip 求actan）
Rx(i)l *conj(H(i))是导频经信道估计和均衡后的值；
得到sm，就可以求取用于非导频信道估计的相位旋转量；
补偿旋转量公式：
合并补偿频偏和相位 ：
关于e^-j：因为实现的是e^j，所以需要进行取反加1，再给到 DDS IP 进行相位的累加运算；
l 是ofdm 符号编号，i=j 是信道编号取值不包含导频信道（-21 ；-7； 7； 21）
框图：
首先需要通过FIFO 剔除导频，在对应导频计数位置，拉低FIFO的 写使能即可，将信道估计补偿后的数据写入FIFO；写入FIFO 的数据将在最后与计算完成的频偏补偿序列进行复数的乘法运算，完成对非导频的信道进行频偏和相位的补偿；
需要去掉扰码序列，然后做相位估计；
如果不去掉，导频序列所得到的相位信息存在问题，不能进行相位估计；
根据导频位置，去掉导频中的绕码；每个OFDM符号来临，绕码序列 S 会进行移位一次；
根据绕码序列，对信道估计补偿后的导频数据进行去绕码；
四个导频序列的初始值为[1 1 1 -1] = [0 0 0 1]；0为正1为负；负数进行取反加1，正数保持不变；后续要利用去绕码后的导频序列计算频偏补偿；
求四个导频序列的平均值，通过cordic IP 可以将导频值转换为相位值，再利用计数器对cordic的计算结果进行求和，再求平均；
因为有4个导频信道，所以从cordic ip计算会输出4个导频的角度值，所以需要求平均，利用计数器，将4个导频信道的结果累加求平均；
涉及FIX32_29 到 FIX34_29 的转换：
符号数求4个导频的平均值：（有符号数运算是 >>> ，无符号数 >>）
这里的 avg_phase_beta 就对应了下面的公式；
因为这里 Rx(i)*conj(H)这部分是信道估计补偿后的导频数据；Pri 是去绕码后的导频结果；Sl 是127个绕码序列；
Pri * Sl 是完成对信道估计补偿后的导频数据进行去绕码；
i：是导频信道标号；
l：是ofdm符号标号；
下面计算sm：（公式中的θ 1234就对应了4个导频值，即phase_1 2 3 4）
非导频信道的旋转量估计公式：
先求 -26*sm，后面就累加sm，就可以完成以上公式的计算；
根据公式：
这是是 θj + βl ；即 -26 信道的补偿量，这里的相位补偿量就来源于去绕码后的导频序列；
因为没有去导频的时候是52个信道，去掉后为48；
进行相位累加时，需要对4个导频和1个零频的位置进行相位补偿，
也就是需要加 2*sm ，其余信道位置加 sm即可；
因为 cordic ip 输出的是弧度值，需要归一化，利用复数乘法器；
其目的是将弧度值转换到 DDS 的地址上去；
通过DDS 进行相位累加；
涉及到定点数的转换：
fix40_29--->fix32_21; 截断了小数位低8位
INA fix32_21 =-pi~pi ；
DDS 的相位就是从0开始递增到某一个数；
2^12 dds lut addr=0~2047 = pi ~ -pi ，整个空间为2π；
INB fix32_21 = (1/(2*pi))*2^21，将 -pi ~ pi 的空间映射到了0~2047上面，体现在小数部分；
OUTC fix64_42 =2^42 ~ 0 = -pi ~ pi，取小数位的高12位，作为DDS 的地址；
因为目前得到的是（ θj + βl），根据公式补偿值是 e^-j，所以值要进行转换，再给到DDS IP 进行相位累加，得到频偏补偿序列；
根据得到的频偏补偿序列与信道估计补偿后的 I Q 值（在开始就去掉导频后写入FIFO缓存的数据）进行复数乘法，就可以得到补偿后的信号域和数据域的OFDM符号数据；
因为数据结构为一个OFDM符号的信号域加数据域（OFDM符号可变）；
所以先输出的是一个OFDM符号长度的信号域，在信号域之后就是数据域的OFDM符号；
利用 comp_mult_out_valid 打一拍，取下降沿，就可以得到数据域的输出valid 信号；
而 comp_mult_out_valid 可以直接作为信号域输出valid 信号，但只会持续一个OFDM；
判断进行输出数据域和信号域的数据：
Cordic IP 配置：
复数乘法器，这里配置输出位宽32，是指将两个相乘的因子实部和虚部都去掉了一位，截断的是小数位最低位；得到结果为64位；
星座图打印结果：
