附着系数是轮胎在法向（即垂直于路面的方向）上的压力与其所能提供的最大附着力之间的比值。
根据搜索结果，以下是这五个汽车动力学关键参数的详细定义：
1. 车轮滑动率（Slip Rate）
车轮滑动率是描述轮胎与地面接触状态的核心参数，定义为车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。
计算公式：
- 制动时：( S = \frac{U_W - r_{ro}\omega_W}{U_W} \times 100% )
- ( U_W )：车轮中心速度
- ( r_{ro} )：无制动力时的车轮滚动半径
- ( \omega_W )：车轮角速度
状态范围：
- S = 0：纯滚动状态
- 0 < S < 100%：边滚边滑状态
- S = 100%：车轮完全抱死拖滑
工程意义 ：滑动率在 15%-20% 时，纵向附着系数达到最大值，制动效能最优，这也是ABS系统控制的目标区间。
2. 制动力系数（Braking Force Coefficient）
制动力系数是地面制动力与垂直载荷（法向载荷）的比值，用于定量评价轮胎与地面间的制动效能。
计算公式：制动力系数 = 地面制动力 / 垂直载荷
特性：
- 峰值制动力系数：出现在滑动率15%-20%时，此时制动力达到最大
- 滑动制动力系数：滑动率为100%（车轮完全抱死）时的制动力系数，数值低于峰值
3. 滑动附着系数（Sliding Adhesion Coefficient）
滑动附着系数是指车轮处于滑动状态时（特别是滑动率100%抱死情况下）的附着系数，此时轮胎与地面间 completely 为滑动摩擦。
特点：
- 滑动率S=100%时对应的附着系数值
- 明显低于峰值附着系数
- 侧向附着系数接近零，导致车辆失去方向稳定性
4. 峰值附着系数（Peak Adhesion Coefficient）
峰值附着系数是附着系数随滑动率变化曲线中的最大值，代表轮胎-路面系统所能提供的最大摩擦能力。
关键特征：
- 通常出现在滑动率约0.2（20%） 时，对应的滑动率称为峰值滑移率
- 数值取决于路面材料、状况、轮胎结构、花纹、车速等因素
- 工程上常用峰值制动系数（PBC） 来表示，定义为轮胎滚动状态下能产生最大减速度的摩擦系数测量值
5. 同步附着系数（Synchronization Adhesion Coefficient）
同步附着系数是汽车结构参数决定的、反映前后轮制动力分配特性的特征参数 ，定义为制动力分配线（β线）与理想制动力分配曲线（I曲线）交点处的附着系数。
物理意义：
- 仅在前、后制动器制动力为固定比值的车辆中存在
- 当路面附着系数 等于 同步附着系数时，前后车轮同时抱死
- 当路面附着系数 大于 同步附着系数时，后轮先抱死（易导致甩尾）
- 当路面附着系数 小于 同步附着系数时，前轮先抱死（易失去转向能力）
设计应用：合理设计同步附着系数对保证汽车制动稳定性和效能至关重要。