三菱FX5U与三菱E700变频器通讯实战：SL5U - 23程序解析

三菱FX5U与三菱E700变频器通讯程序(SL5U-23) 通讯说明：用三菱FX5U的PLC实现与三菱E700变频器modbus通讯器件：三菱FX5U PLC，三菱E700变频器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏功能：触摸屏上设置每台频率，监控每台输出频率，控制启停，设定加减速时间说明：已经通过测试运行可行。程序带有注释，接线方式，参数设置

在自动化控制领域，实现不同设备之间稳定可靠的通讯是关键。今天就来聊聊如何用三菱FX5U的PLC达成与三菱E700变频器的modbus通讯，这其中还涉及到昆仑通态TPC7022NI触摸屏的配合，功能涵盖在触摸屏上设置频率、监控输出频率、控制启停以及设定加减速时间，而且这套程序已经过测试稳定运行。

一、器件准备

三菱FX5U PLC：作为控制核心，承担与变频器和触摸屏通讯以及逻辑控制的重任。
三菱E700变频器：实现电机的调速等功能，接收来自PLC的控制指令。
昆仑通态TPC7022NI触摸屏：提供人机交互界面，方便操作人员设置参数和监控状态。

二、接线方式

这部分非常关键，正确的接线是通讯成功的基础。一般来说，将FX5U PLC的通讯端口与E700变频器的相应通讯端口按照modbus通讯标准连接。例如，RS - 485接口的A、B线要对应连接，确保信号能够准确传输。同时，将触摸屏通过合适的通讯线与PLC相连，比如常用的以太网或者串口线，具体根据实际设备接口和通讯协议来定。

三、参数设置

三菱E700变频器：要开启modbus通讯功能，需设置特定参数。例如，Pr.79设为2，使变频器工作在外部运行模式；Pr.117（通讯站号）、Pr.118（通讯速率）、Pr.119（停止位长/数据位长）等参数要根据实际通讯需求设置，保证与PLC端设置一致。假设我们设置通讯站号为1，速率为9600bps，8位数据位，1位停止位，无校验，则对应参数设置如下：

text 复制代码

Pr.117 = 1  // 通讯站号设置为1
Pr.118 = 96  // 通讯速率9600bps
Pr.119 = 10  // 8位数据位，1位停止位，无校验

三菱FX5U PLC：在编程软件中，要对通讯参数进行设置，确保与变频器匹配。同时，设置PLC与触摸屏通讯的相关参数，如IP地址（如果是以太网通讯）等。

四、程序解析

下面是一段简化的FX5U PLC实现与变频器通讯的代码示例（以GX Works3编程软件为例，采用结构化文本ST语言）：

st 复制代码

// 定义变量
VAR
    // 通讯相关
    comm_status : INT;  // 通讯状态，0表示正常，非0表示异常
    modbus_send_data : ARRAY[0..10] OF INT;  // 发送给变频器的数据
    modbus_recv_data : ARRAY[0..10] OF INT;  // 从变频器接收的数据

    // 触摸屏设置参数
    set_frequency : REAL;  // 设置频率
    accel_time : REAL;  // 加速时间
    decel_time : REAL;  // 减速时间

    // 变频器状态
    output_frequency : REAL;  // 变频器输出频率
    running_status : BOOL;  // 变频器运行状态
END_VAR

// 主程序
PROGRAM MAIN
BEGIN
    // 初始化通讯
    comm_status := MODBUS_INIT(1, 9600, 0, 1, 1);  // 站号1，速率9600，无校验，1位停止位，通讯模式1

    // 从触摸屏读取设置参数
    set_frequency := GET_TOUCHSCREEN_DATA("SET_FREQUENCY");
    accel_time := GET_TOUCHSCREEN_DATA("ACCEL_TIME");
    decel_time := GET_TOUCHSCREEN_DATA("DECEL_TIME");

    // 组装发送给变频器的数据
    modbus_send_data[0] := 1;  // 站号
    modbus_send_data[1] := 6;  // 功能码，写单个寄存器
    modbus_send_data[2] := 0;  // 寄存器地址，这里假设设置频率寄存器地址为0
    modbus_send_data[3] := ROUND(set_frequency * 100);  // 设置频率值，放大100倍

    // 发送数据到变频器
    comm_status := MODBUS_WRITE(modbus_send_data, 4);

    // 从变频器读取输出频率数据
    modbus_send_data[0] := 1;  // 站号
    modbus_send_data[1] := 3;  // 功能码，读多个寄存器
    modbus_send_data[2] := 2;  // 寄存器地址，假设输出频率寄存器地址为2
    modbus_send_data[3] := 1;  // 读取寄存器个数

    comm_status := MODBUS_READ(modbus_send_data, 4, modbus_recv_data);
    output_frequency := REAL(modbus_recv_data[3]) / 100;  // 还原输出频率值

    // 将变频器状态数据发送给触摸屏显示
    SET_TOUCHSCREEN_DATA("OUTPUT_FREQUENCY", output_frequency);
    SET_TOUCHSCREEN_DATA("RUNNING_STATUS", running_status);
END_PROGRAM

在这段代码中，首先定义了通讯状态、发送接收数据数组以及触摸屏设置参数和变频器状态相关变量。然后在主程序中初始化通讯，从触摸屏获取设置参数，根据这些参数组装发送给变频器的数据，使用MODBUSWRITE函数发送数据。接着，通过MODBUSREAD函数从变频器读取输出频率等数据，并将这些数据处理后发送给触摸屏显示。

五、总结

通过上述接线、参数设置以及程序编写，我们成功实现了三菱FX5U与三菱E700变频器的modbus通讯，并结合昆仑通态触摸屏实现了丰富的控制和监控功能。这种组合在工业自动化场景中有广泛应用，希望这篇博文能为大家在类似项目中提供一些参考和帮助。

以上代码仅为示例，实际应用中需根据具体设备手册和项目需求进行调整优化。